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并联型光电设备稳定平台运动控制研究

作者：刘攀;邱海华
学科：机械工程 > 光学工程
创建时间：2013-04-14
出处：《光学与光电技术》 2013年第4期

简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。
标签：并联稳定平台运动控制动力学模型仿真

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新一代WQ型潜水排污泵设计

作者：易晓荣
学科：机械工程 > 机械设计及理论
创建时间：2013-02-12
出处：《通用机械》 2013年第2期

简介：成功开发出新一代WQ型潜水排污泵，从近两年用户的使用情况来看，其结构合理，可靠性高，性能优秀，用户反映良好。
标签：新一代 WQ型潜水排污泵开发成功

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经济型轿车领域科技自主创新分析及展望

简介：国家863计划在“十一五”期问，为落实《国家中长期科技发展规划》，启动了“汽车开发先进技术”重点项目，对我国汽车工业的自主创新能力提升，掌握汽车设计与制造的核心技术，实现自主品牌产业化起到了重要的摊动作用。对在国家支持下的经济型轿车自主开发的推进进行了评价与分析，提出后续科技计划对于传统汽车领域的支持建议，展望未来经济型轿车领域的科技创新发展。
标签：经济型轿车汽车开发自主创新产业化国家高技术研究发展计划

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