简介:引入了一种基于开源系统的无线视频监控智能车设计方案,该方案利用双核、双系统的开源硬件来搭建智能车的基础设备,再利用开源的OpenWrt系统构建基于RESTAPI的用户交互接口。用户可以通过该接口控制智能车的运动,以及获取传感器数据,最后利用基于Web的开源摄像头采集系统MJPEG—STREAM搭建视频监控系统。本方案可降低开发成本、提高开发效率,具有较高的应用价值。
简介:研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计,采用改进岛深度Q网络(DeepQ-lesrningNet-work,DQN)算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况,改进奖利机制,增知实时奖惩作为补充,解决学习耗时长和练不稳定的问题:采用相对角度、位置金和距离等信息,相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法/可视图法等传统人为策略避障算法,深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力,因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。
简介:针对传统路面探测设备耗费人力、设备体积大、成本高等缺点,设计了利用微波、GPRS和红外模块组成的运动目标探测系统,实现了远程无人监控道路运动目标的目的。其中微波探测模块采用了K-LCla雷达收发器,利用三角波作为调制信号产生差频信号,设计了三角波调制电路、差频信号的信号处理放大滤波电路。同时利用被动式热释电红外传感器设计了红外放大处理电路,作为预警信号传输给单片机。使用GPRS模块通过TCP/IP协议将雷达测到的运动目标数据传输给服务器端,并在页面上显示报警信息。基于STM32F103单片机设计了探测识别外部信号的软件系统。将红外信号作为预警信号,在预警后开启微波模块,减少了系统功耗,为远程监控提供更长时间的支持。