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  • 简介:CAN总线中消息能否按时送达是事关系统安全等问题的重要指标,它要通过调度分析加以验证。本文介绍CAN调度理论的新研究成果,以及对工程应用的指导意义及其实施难点。具体分为4个部分:Tindell的分析方法和Davis的改进;笔者对Davis算法的简化;最坏响应时间分析在应用上的一些结果;调度分析在应用上的难处。

  • 标签: CAN 调度理论 响应时间 Davis算法 Tindell算法