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  • 简介:对于受迫振动系统,当激励频率增加并且通过共振(临界)频率时,系统振幅将达到其峰值.通过相位调制可以有效地减小共振振幅,其机理是振幅变化取决于相应和激励之间相位差,而此相位差可以通过控制激励频率变化规律进行调制.该方法由受变频率脉冲激励悬臂梁进行了实验验证.实验结果表明,对于给定最大频率增加速率,通过相位调制可以将共振振幅减小18%左右.

  • 标签: 试验研究 临界振幅 减小 机理 受迫振动系统 激励频率
  • 简介:用数值模拟方法,研究了Host-Parasitoid模型.该模型是一非线性离散系统,反映了在一定时间和空间内,寄生虫和寄宿主之间生存状态.通过调节各种影响下分岔参数,可以观察到系统具有周期泡,倍周期分叉,间歇混沌和Hopf分岔等复杂非线性动力学现象,揭示了系统通向混沌途径.利用不同周期遍历下奇怪吸引子和具有分形边界吸引盆对系统非线性特性进行了深入探讨.最后利用参数开闭环控制法对系统混沌状态进行了有效控制.数值仿真和理论分析表明,选择相应控制参数可将该系统混沌状态控制到不同稳定周期运动.

  • 标签: Host-Parasitoid模型 分岔 混沌 吸引盆 混沌控制
  • 简介:设计了非线性参数控制器来改变参数激励系统稳态响应,消除了系统主共振时鞍结分岔和减小了系统稳态响应幅值.从而消除了系统特有的跳跃和滞后现象.首先由多尺度法得到系统近似频响方程,再由奇异性理论来分析分岔特性,从而实现非线性控制目标.由数值模拟来确定了非线性参数控制器有效性和可行性.

  • 标签: 参数激励系统 分岔控制 非线性参数前馈控制 鞍结分岔 跨临界分岔
  • 简介:主要讨论了分数阶混沌系统同步问题.采用线性以及自适应控制两种不同方案实现了分数阶Rucklidge系统混沌同步.这两种方案均具有结构简单、易于实现特点.而且,基于分数阶微分方程稳定性理论,可以保证同步是全局渐近稳定.最后,数值结果证明了两种方案可行性.

  • 标签: 混沌同步 分数阶混沌系统 线性反馈 自适应控制
  • 简介:基于线性时变系统稳定性理论,李雅普诺夫直接法和Gerschgorin圆盘定理求得判定广义Lienard方程振动系统达到全局同步几种不同代数判据.理论上比较这些不同代数判据表明:根据李雅诺夫直接法得到代数判据优于根据Gerschgorin圆盘定理得到代数判据,而且通过适当选取李雅普诺夫函数可以得到更优化代数判据.Rayleigh—Duffing方程作为数值算例进一步验证了理论结果.

  • 标签: 广义LIENARD方程 周期振动同步 代数判据 李雅普诺夫稳定性
  • 简介:用等效力学模型法研究了多腔体充液晃动问题.在单腔体等效模型基础上给出了多腔体充液体等效模型,并分析了液体分散到多个腔体后对飞行器带来影响.结果表明,从频带改善到作用力减少等方面,一般情况下多个腔体力学特性更有利于飞行器动力学与控制设计.

  • 标签: 多腔充液 晃动 等效力学模型
  • 简介:叶片与轮盘之间榫联结构存在接触和摩擦组合运动,在较高热-机械载荷作用下容易发生微动磨损并导致疲劳破坏.本文采用有限元法对叶片.轮盘榫联结构进行接触分析,计算不同摩擦系数和不同转速情况下叶片榫头和轮盘榫槽之间接触压力、接触滑动距离.结果表明,摩擦系数增大,榫联结构接触面上接触压力和滑动距离减小;转速增加,则接触压力和滑动距离增大.

  • 标签: 叶片-轮盘 榫联结构 有限元法 接触分析
  • 简介:根据质量守恒、动量守恒和能量守恒方程基本理论,建立了针对动能拦截器高速直接碰撞毁伤模型.借助ANSYS/LS-DYNA数值仿真软件,进行了数值模拟仿真.分析了拦截器在不同着角以及偏心打击条件下对弹道目标的毁伤效果,并用相关试验数据验证了方法可行性.仿真结果表明可以进一步利用高性能计算机对拦截器和目标进行全尺寸建模、仿真开发动能拦截器对典型弹道目标的毁伤数据库.

  • 标签: 动能拦截器 高速碰撞毁伤 毁伤效果 毁伤数据库
  • 简介:结合克拉玛依市科技博物馆工程,对超限倾斜结构设定性能设计目标,并针对性能目标提出抗震措施及抗震构造措施.考虑结构材料非线性属性,采用静力非线性分析方法,分析倾斜框架-剪力墙结构在地震作用下响应,尤其是结构在罕遇地震作用下非线性动力特性.基于罕遇地震弹塑性时程分析表明,最大层间位移角满足1/100限值条件.结构在罕遇地震下也是安全可靠,剪力墙尚处在弹性范围,未出现塑性铰,形成有利抗震防线,连梁及框架、斜撑均出现塑性铰.其中连梁塑性程度较深,充分发挥耗能构件性能,在大震后需修复后方可使用,而框架梁及柱塑性铰程度较浅,可不经修复直接投入使用.

  • 标签: 超限结构 塑性铰 耗能能力 非线性
  • 简介:随机共振是非线性系统中一种动力学现象。本文对基于Duffing振子随机共振现象进行研究,研究了Duffing系统噪声强度与信噪比关系,不同频率正弦信号与信噪比关系,以及阻尼比参数对随机共振影响。研究结果表明,Duffing系统阻尼比参数对随机共振影响非常重要,阻尼比参数与输出信号信噪比之间存在着一种复杂非线性关系,并且会随着Duffing系统参数改变而变化。

  • 标签: 随机共振(SR) 杜芬振子 信噪比 双稳系统 微弱信号 STOCHASTIC
  • 简介:研究了一具有脉冲干扰和可变时滞区间关联大系统鲁棒指数稳定性.假设该系统关联函数满足全局Lipschitz条件,基于矢量Lyapunov函数法和数学归纳法,给出确保该关联系统鲁棒指数稳定充分条件.最后给出一个数值算例用以说明本文所得到结论正确性和有效性.

  • 标签: 关联系统 鲁棒稳定 脉冲 变时滞 矢量Lyapunov函数
  • 简介:研究了本质线性非完整系统Hamilton原理,分别应用与不应用Appell—Chetaev条件证明了本质线性非完整系统Hamilton变分泛函取驻值充分必要条件.结果表明,在本质线性非完整系统中,Hamilton作用量是稳定作用量,与完整系统Hamilton原理具有相同形式与本质;而且由Hamilton原理得到运动方程不会导致任何力学与数学上矛盾.最后给出了Hamilton原理向本质非线性非完整系统推广时产生数学与力学上不合理根本原因。

  • 标签: HAMILTON原理 非完整系统 变分原理 分析力学
  • 简介:结合主动控制和滑模控制原理,提出了一个同步分数阶混沌系统主动滑模控制方法.该方法首先用分数阶积分对所有维状态分量设计一个滑模面,分数阶混沌系统在该滑模面上稳定.然后采用极点配置方法获得主动滑模控制器中增益矩阵.应用Lyapunov稳定性理论、分数阶系统稳定理论对所提控制器存在性和稳定性分别进行了分析.对分数阶Lorenz系统进行数值仿真,仿真结果验证了该方法有效性.

  • 标签: 分数阶滑模面 主动滑模控制 极点配置
  • 简介:应用自适应脉冲控制策略实现输出耦合复杂网络同步.通过构造Lyapunov泛函,设计合适自适应脉冲控器,并利用脉冲微分方程理论,建立了网络同步准则.该准则保证了动态网络渐进同步于任意指定网络中单独节点状态.数值模拟表明所得控制器有效性.

  • 标签: 复杂网络 同步 自适应控制 脉冲控制 输出耦合
  • 简介:提出了将LQG控制及独立模态空间控制应用于结构主动控制新方法.该方法首先利用平衡降阶法对结构进行降阶,然后在模态空间中采用LQG控制策略对结构进行控制;同时结合复模态理论和虚拟激励法,给出了系统分析有效途径.最后以海洋平台地震响应主动控制为例,验证了方法有效性.

  • 标签: 平衡降阶法 独立模态空间控制 LQG控制器 海洋平台
  • 简介:研究了非完整约束Appell-Hamel例.证明了经典Appell-Hamel例对于非完整系统Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学Rosen-Edelstein模型解,证明了对于三个非完整力学模型Ap-pell-Hamel例具有相同解.利用非完整力学系统可归结为有条件完整系统理论,得出了经典Appell-Hamel例具有第二Lagrange方程形式.

  • 标签: Appell-Hamel约束 HAMILTON原理 Rosen-Edelstein模型 第二类Lagrange形式
  • 简介:矿井提升机在提升重物过程中,由于质量和刚度变化引起系统固有频率十分缓慢变化,因此考虑钢绳质量矿井提升机系统是一个慢变参数振动系统.本文首先应用Kuzmak-Luke多尺度法得到有一般非线性弹性力强非线性振动系统解周期性条件及用Jacobi椭圆函数表示平方非线性振动和立方非线性振动首阶渐近解.其次,将得到结果分别应用于有平方、立方非线性弹性力质量慢变矿井提升系统.最后,将理论结果应用于某个矿井提升系统,应用算例渐近解和数值解比较表明本方法是有效.

  • 标签: 非线性振动 矿井提升系统 多尺度法 慢变参数
  • 简介:介绍了一种实数快速傅里叶变换(FFT)设计原理及实现方法,利用输入序列对称性,将2N点实数FFT计算转化为N点复数FFT计算,然后将FFTN点复数输出序列进行适当运算组合,获得原实数输入2N点FFT复数输出序列,使FFT运算量减少了近一半,很大程度上减少了系统运算时间,解决了信号处理系统要求实时处理与傅里叶变换运算量大之间矛盾.同时,给出了在TMS320VC5402DSP上实现实数FFT软件设计,并比较了执行16,32,64,128,256,512,1024点实数FFT程序代码与相同点数复数FFT程序代码运行时间.经过实验验证,各项指标均达到了设计要求.

  • 标签: FFT DSP 实数 算法研究 TMS320VC5402 快速傅里叶变换
  • 简介:利用加性掩盖和函数调制两种混沌加密方式对模拟信号进行加密,分别从幅值和频率两方面分析加性掩盖方式和函数调制方式,对比两种加密方式加密效果,了解两种加密方式差异.计算结果表明:函数调制方式在幅值和频率范围上都好于加性掩盖方式幅值和频率范围,函数调制方式比加性掩盖方式更具安全性.

  • 标签: 混沌加密 加性掩盖 函数调制 模拟信号