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332 个结果
  • 简介:利用ADAMS软件的专业模块CAR,建立了四轮转向汽车(4WS)的整车虚拟样机模型;利用MATLAB模糊控制工具箱建立了模糊控制策略;通过ADAMS/Control接口进行了ADAMS与MATLAB的联合仿真.在此基础上,对方向盘转角阶跃试验及单移线试验进行了仿真分析.结果表明,模糊控制更具鲁棒性,且能更好地提高汽车的操纵稳定性.

  • 标签: 四轮转向 ADAMS 模糊控制 联合仿真
  • 简介:研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

  • 标签: 自动驾驶仪 H∞控制理论 混合灵敏度
  • 简介:以现有的纯电动中型客车为基础,通过重新定型设计,改装成质子交换膜燃料电池客车.首先对燃料电池混合动力系统结构形式进行了分析,确定了一种适合目前动力系统关键部件特性的结构形式.然后讨论了燃料电池电动客车的控制系统,提出了分级控制的方案.最后建立整车模型,进行了仿真实验.结果显示,该燃料电池电动客车的混合动力系统结构及控制系统能够满足车辆行驶的要求,动力性能比原车有了提高.

  • 标签: 燃料电池 电动客车 混合动力系统 控制系统 仿真
  • 简介:针对一种履带车辆零差速电力机械式传动方案,在MATLAB/Simulink中搭建了传动系统中各主要分系统的模型;制定了发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略,以及直驶电机和转向电机采用基于功率需求的扭矩控制策略;最后,完成了车辆传动系统在直驶工况和转向工况下的整体仿真分析.研究结果表明:发动机一发电机组采用功率跟随式控制策略时,使发动机在中高转速时的动态响应较好;直驶电机采用扭矩控制策略时,能使车辆的行驶速度达到60km/h,0~32km/h的加速时间小于8s,基本能够满足车辆的速度性能和加速性能,说明该控制策略在理论上是可行的.

  • 标签: 履带车辆 零差速电力机械传动 功率跟随式控制 电动机扭矩控制
  • 简介:提出了战场防化指挥控制系统在设计中会遇到的一些特殊问题,提出了系统基本功能的设置,建立完善系统应采取的步骤和措施。阐述了建立系统试验基地的必要性,提及了设计系统时对通信,操作系统与定位方式的考虑。

  • 标签: 战场防化指挥控制系统 化学武器 总体设计 侦查 检验 防护
  • 简介:针对车辆电子信息系统综合化给底盘控制带来的指令实时性反馈的问题,提出一种基于双缓冲队列的底盘控制指令调度模型.首先对模型的总体架构进行了描述,然后介绍了基于Vxworks实时操作系统的实现方法,最后对该模型在某底盘中的应用进行了简单介绍.

  • 标签: 电子信息系统 底盘控制 双缓冲队列 VXWORKS
  • 简介:固体物料经超细粉碎,可以改善其物理化学性质,提高应用性能.机械法超细粉碎技术成熟,易实现工业化,而且生产能力大,成本低.介绍了机械法超细粉碎设备,重点介绍了气流粉碎机,包括工作原理、特点,机计、注意事项,在农药、食品工业的典型应用,并对其在国防工业的应用作了展望.

  • 标签: 超细粉 超细粉碎 气流粉碎机 应用
  • 简介:美国通用原子公司开发的超临界水氧化(SupercriticalWaterOxidation,简称SCWO)技术是在一定温度和高压的超临界状态下利用水去溶解碳氢化合物的工艺。也就是说,当达到液体的温度和压力临界点(218bar和374℃以上),有机废料可以在水中被氧化销毁。在上述条件下,有机材料和气体在水中变得易溶,这使得以水为介质的快速、完全的氧化反应成为可能。

  • 标签: 超临界水氧化技术 通用原子公司 碳氢化合物 超临界状态 有机废料 有机材料
  • 简介:在分析越野车辆T.C.+AMT自动变速系统工作原理的基础上,建立了其主离合器及其整车Simulink模型.以控制在换挡过程中主离合器的滑摩功和冲击度在合理的范围内为准则,设计了在换挡过程中的主离合器控制策略,并进行了仿真分析,结果表明该控制策略是合理的,从而为T.C.+AMT自动变速系统的深入发展提供了理论依据.

  • 标签: T.C. AMT 主离合器 控制策略 冲击度
  • 简介:随着排放法规对现代柴油机尾气中颗粒物排放的限制越来越严格,用于实时测量废气中颗粒物含量的漏电流式颗粒物传感器应运而生.基于SAEJ1939协议设计了颗粒物传感器的控制系统,并进行了实验验证.结果表明所设计的控制系统可以对颗粒传感器输出的微电流信号进行转换和放大,实现了模拟量向数字量的转换.另外,集成了CAN总线技术的颗粒物传感器能够智能地处理自身采集的数据,并控制其自身工作状态,实现了与发动机其他控制单元数据的共享.

  • 标签: 颗粒物 CAN总线 SAE J1939 传感器
  • 简介:介绍了迫弹电子时间引信控制系统的电路组成、工作原理及其功能,并以PIC16F873A型单片机作为控制器核心,对引信的工作过程进行控制,提高了引信的安全性和可靠性.

  • 标签: 单片机 引信 系统设计 时间 电子 PIC
  • 简介:该文讨论了微型汽车同步器试验台的组成;润滑油恒温系统;微机控制自动换档和电机升降速、参数快速采集及实时处理系统。并用本系统对某型变速器同步器进行了性能试验,绘制了同步动态过程曲线,效果良好。

  • 标签: 汽车工程 计算机辅助测试 测试技术 试验研究
  • 简介:为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便,基于飞思卡尔S12X系列微控制器MC9S12XEP100,设计并实现了一个应用于整车控制器上的CANBootLoader.该BootLoader可以通过进行简单的配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器.实验结果表明:BootLoader能正确引导程序运行,准确、方便地下载应用程序.

  • 标签: 整车控制器 BOOTLOADER CAN总线 LABVIEW
  • 简介:(三)信息管理危害评估、威胁判知和作战分析的结合,是未来能力计划的关键。在这方面,拓展能够形成计划和决策支持工具的毒理学、扩散、检测、数据融合等方面的知识非常重要。此领域的关键需求还包括提高英军在CBRN威胁下灵活快速的作战能力。同时,协同工作能力也非常重要,英国与其盟国在CBRN条令和理念上存在着不同,

  • 标签: 国防技术 优先发展 英国 决策支持工具 信息管理 危害评估
  • 简介:1.《车辆与动力技术》是以应用研究、工程技术和基础理论为主的综合性学术刊物,其任务是反映车辆与发动机领域重要科研成果,促进学术交流,推动我国车辆行业技术学科发展.本刊主要面向从事车辆理论研究、工程设计、生产制造、使用维修和高等院校的科学技术工作者。

  • 标签: 动力技术 征稿简则 技术征稿
  • 简介:《车辆与动力技术》是以基础理论、应用研究和工程技术为主的综合性学术刊物,其任务是反映车辆与发动机领域重要科研成果,促进学术交流,推动学科发展,培养科技人才,为社会主义现代化建设服务.本刊国内外公开发行.主要面向高等院校、科研院所和工厂从事车辆理论研究、工程设计、生产制造的科学技术工作者.

  • 标签: 动力技术 科技人才 科研成果 现代化建设 学术交流 学术刊物