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  • 简介:针对空间机器人(SpaceRobots,SR)共享自主控制(SharedAutonomousControl,SAC)面临的模式平稳转换问题,首先讨论了SAC的概念及其操作模式;其次研究了SAC操作模式的相互转换及基于时间Petri网(TimedPetriNets,TPN)的模式转换方式;最后设计了一种基于TPN的SR虚拟环境仿真系统,并通过计算机虚拟仿真实验验证了自主与遥控融合的SAC操作模式及其模式转换顺序的有效性。

  • 标签: 共享自主控制 空间机器人 时间PETRI网 操作模式 遥控 虚拟环境仿真
  • 简介:目前,校企合作已经成为我国高职教育的必然趋势,实现学校与企业之间的“零距离”对接,已经成为高职教育实现人才培养目标的必然要求。高职院校独特的培养目标和教育模式,要求校园文化融入更多的企业文化特色。对如何实现高职院校校园文化与企业文化的对接和融合,笔者从有机整合校园文化与企业文化、改革人才培养方案、培养学生的职业素质、广泛宣传优秀的企业文化、加强校企的全方位合作等多个方面,提出了自己的看法和对策。

  • 标签: 高职校园文化 企业文化 对接 融合
  • 简介:在论述企业文化与高职校园文化相融合的必要性和重要性的基础上,探讨了企业文化与高职校园文化相融合的方法与途径,并进一步指出高职校园文化与企业文化相融合必须坚持职业道德教育,继续加强探索企业定制班或工学交替模式的研究与管理,充分利用新媒介搭建校企文化交流平台。

  • 标签: 高职院校 校园文化 企业文化 融合
  • 简介:促进科学技术教育(简称科学教育)与人文教育的融合,是2I世纪高等教育改革与发展的必然趋势。本文认为,文化素质教育是在新的历史时期促进我国科学教育与人文教育融合的切入点。作者在此基础上对如何在高校推进文化素质教育作了若干探讨。

  • 标签: 2I世纪 高等教育 文化素质教育 科学教育 人文教育 高校
  • 简介:随着我国教育体制改革向纵深发展,学科间交叉、融合引起学界越来越多的关注,文章以基本乐理与视唱练耳、和声学两门学科的教学融合为研究对象,运用定性分析的方法,探索了基本乐理与上述两门学科融合的契合点,具体论述了学科间融合会使教学活动收到事半功倍的效果。

  • 标签: 基本乐理 视唱练耳 和声学 学科融合
  • 简介:随着我国宏观经济进入中高速增长新常态以及网络零售的快速发展,零售行业迎来剧变,出现线上线下融合的趋势。在线上线下融合的新零售模式中,消费者利用线上渠道快速大量搜集商品信息同时利用线下渠道精细全面搜集商品信息,从而提高自己购物效率。零售商应该从增加购物乐趣、为消费者提供详细的商品信息、线上线下无缝融合以及回归零售本质提供物美价廉商品四个方面着手,进行全渠道转型。

  • 标签: 零售商 线上线下 融合
  • 简介:随着十堰市茶产业的发展和旅游业的日臻成熟,二者呈现出强烈的相互渗透和融合的态势,为十堰市的茶文化旅游开发与发展提供了契机.茶文化旅游作为一种新的旅游休闲方式,对弘扬我国茶文化、实现农村振兴、丰富旅游产品形式等具有重要作用.十堰市的茶文化旅游开发具备得天独厚的优势条件:茶文化历史久远,茶资源丰富,茶品质突出,茶产业政策优越等.但是,也存在“茶旅产业融合不够,文化缺失、旅游体验不足,宣传乏力、市场认知不高”等问题.鉴于此,文章针对性地提出了“政府搭台,助推茶旅融合;文化助力,提升旅游体验;宣传造势,增强市场认知”等开发十堰市茶文化旅游的建议.

  • 标签: 产业融合 茶文化 茶文化旅游 十堰市
  • 简介:下午2点45分,离预约的3点还差15分钟.我已到达歌德学院北京分院的所在地。本以为可以马上进行采访,但歌德学院的中国工作人员向我解释.还需再等一刻钟.她说.德国人非常守时,所以只能按照预约的3点钟,才能见到柯理博士。之前对德国人的严谨早有耳闻,但实际接触还是让我小小地cultureshock(文化震荡)了一下。

  • 标签: 文化震荡 学院 歌德 文化融合 博士 柯理
  • 简介:高校创新创业人才培养在政校企融合的背景下具有较大的发展空间和价值意义,该文探讨了政校企融合的创新创业人才培养模式的现状和实施途径,有针对性地加强政校合作、校企合作,推动高校利用各方的优势资源搭建一个系统化和规范化的创新创业人才培养体系,为产业和企业的生存发展提供了强有力的储备人才和技术支持.

  • 标签: 创新创业 人才培养 校企合作 社会需求
  • 简介:利用可见光通信(VLC)和惯性测量单元(IMU),设计了室内定位系统(IPS),实现对移动物体的定位和跟踪.该IPS平台包括发光二极管发射器、接收器和定位服务器3部分.为了减少由测量引起的误差,提出了惯性传感数据校准模型和可见光通信RSS数据归一化校准模型对数据进行校准.然后,通过建立的实际传播模型,从RSS数据中计算发射器和接收器之间的距离.此外,提出了一种混合定位算法,使用自适应卡尔曼滤波器和加权最小二乘三边测量来估计移动物体的位置.实验结果表明,采用所提混合定位算法的IPS能够扩展VLC的定位区域,减轻IMU漂移,提高移动物体的定位精度.

  • 标签: 室内定位系统 可见光通信 惯性测量单元 混合定位算法
  • 简介:以皖西地域文化为依托,尝试利用地方浓厚的地域文化资源改良旅游产品包装设计,寻找它们之间融合的可行性与创新点。探寻皖西旅游产品包装设计体现地域文化内涵和特色的重要性,并在一定程度上促进旅游产品包装设计形式的创新演变及文化内核的传播。

  • 标签: 皖西 地域文化 旅游产品 包装设计 创新
  • 简介:在“十七年”政治——文化语境中,郭小川的《深深的山谷》出现了创作动机与实际效果之间有趣的相悖现象。形成这一现象的诱因在于文本的复杂性,诗歌表层上讲述的是从“合”到“分”的“爱情”故事,而在深层上则以“爱情”故事为依托。反观与思索知识分子与革命之间“融合——冲突——缝合”的动态过程,表层上讲述的是“他者”的悲欢离舍,深层上叙说的却是“自我”历史记忆及现实体验中的欢乐与痛苦。

  • 标签: 郭小川 《深深的山谷》 知识分子 革命 关系
  • 简介:将交互式多模型(IMM)算法应用到分布式多传感器融合跟踪系统中,代替原有系统的单模型Kalman滤波,推导出了分布式多传感器交互式多模型信息融合算法,并通过仿真实例验证了算法的效果。

  • 标签: 交互式多模型 信息融合 目标跟踪 多传感器 状态估计
  • 简介:阐述了研究生科研能力的培养与道德教育融合的必要性,分析了研究生科研能力的培养与道德教育融合的可能性。从研究生科研本体、介体、环体三个维度,探讨了研究生科研能力培养与道德教育融合的实现途径。

  • 标签: 研究生教育 科研能力培养 道德教育 融合 重构
  • 简介:科教融合是全面提高人才培养质量必须解决的重大教育理论和人才培养实践问题,已成为我国高校办学的新本质特征、新系统结构、新组织方式。基于科教融合视角构建的"四融一制本硕贯通式"拔尖创新人才培养新模式,推动了科研育人和教书育人的统一,实现了各类课程与思政课同向同行,创新了高校拔尖创新型人才培养的模式,是以高水平科研支撑和引领高质量人才培养的一种积极探索。

  • 标签: 科教融合 拔尖创新人才培养 模式
  • 简介:闵行区实验性示范性高中——上海市莘庄中学创建于1957年,秉承"文化奠基,质量立校"的办学理念,践行"健体,明志,律己,尚美"的培养目

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  • 简介:为了保持未知节点在2个相邻簇之间移动时导航精度的稳定,提出了一种基于H∞滤波的惯性导航系统和无线传感器网络组合导航分布式融合方法.由于组合系统的过程和测量噪声具有未知的但能量有界的统计特性,因此在提出的方法中,用日。滤波器来融合局部估计测量的信息.该滤波器能够根据一定的信息融合准则产生最佳的状态估计.仿真结果显示:与联邦卡尔曼方法相比,提出的方法降低了45%的平均位置误差和85%的平均速度误差.

  • 标签: 惯性导航系统 无线传感器网络 H∞滤波器 分布融合
  • 简介:一、基于CDIO理论的创新创业教育与专业教育融合理念分析CDIO即构思、设计、实施和运作,最初由美国麻省理工学院和瑞典皇家学院等四所大学自2000年起经过四年的探索研究创立,是以产品研发到运作的一个生命周期为载体,以学生为主体,将课程与实践有机结合的工程教育模式。此模式最初由汕头大学引人我国,并在工程教育改革中取得了显著成就。

  • 标签: 专业教育 创业教育 创新 美国麻省理工学院 工程教育改革 汕头大学
  • 简介:一、系统科学视角下美国军民融合高等教育的运行框架系统科学是在科学研究整体化趋势下兴起的综合性学科,其分支包括系统论、协同论和耗散结构论等。一般系统论的创始人贝塔朗菲认为,“系统”深受周围环境的影响,是一个有独特目的性的“整体”。

  • 标签: 高等教育发展 系统科学 军民融合 美国 一般系统论 综合性学科