简介:交通运输部近日印发了《船舶大气污染物排放控制区实施方案》,旨在通过设立船舶大气污染物排放控制区(以下简称排放控制区),降低船舶硫氧化物、氮氧化物、颗粒物和挥发性有机物等大气污染物的排放,持续改善沿海和内河港口城市空气质量。该《方案》的发布,意味着2019年1月1日起,中国沿海将全面限硫。该《方案》在已设立的船舶排放控制区——珠三角、长三角、环渤海(京津冀)三个排放控制水域基础上,进一步扩大控制地理范围,加严控制排放要求,就降低船舶硫氧化物、氮氧化物、颗粒物、挥发性有机物的排放以及船舶排放控制区范围做出了相应的规定。
简介:在阐述中国特色大学文化及其价值的基础上,分析中国大学文化建设中存在的主要问题,提出加强中国特色大学文化建设亟待明确的关键性策略:坚持社会主义核心价值体系,统领中国特色大学文化建设;以中国特色大学文化为主旨,完善理论研究和学科体系;体现多元特征研究视角,确立大学文化学研究范式;扩展现实意义的影响,引导提升理论研究价值.
简介:在阐述智能船舶的定义、关键技术和外延需求的基础上,分析智能船舶对航海学科的影响,进而从航海师资及团队培养、交叉学科航海本科生与研究生培养、共享知识和技术交流平台的构建及"新工科"航海教育机制和理念的完善等方面,提出智能船舶背景下培养复合型航海人才的建议。
简介:Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.