简介:对大连海事大学图书馆航海、轮机技术学科类中文图书2001~2004年的流通和利用情况作了统计,应用文献流通率和文献利用率进行分析,并提出整改建议.
简介:2018年12月28日,西藏中远海运物流有限公司在拉萨揭牌成立。西藏中远海运物流有限公司由中远海运物流有限公司和西藏中兴商贸集团有限责任公司共同出资成立,是继“西藏号”班列成功首发后,中远海运集团“央企助力、富民兴藏”的又一扶贫援藏重大战略举措。该公司的成立,将充分发挥中远海运与西藏中兴商贸的各自优势,加快物流产业的高度融合,打通西藏物流产业的瓶颈,连通南亚陆路大通道,全面助推西藏经济发展。未来,中远海运集团将以西藏中远海运物流有限公司为平台,借助中远海运集团全球网络优势和西藏资源优势,共同打造西藏物流大通道,推动西藏好水、青稞食品等特色产品迈出西藏,走向全球。
简介:Oceanographicsurvey,orothersimilarapplicationsshouldbetheapplicationsofmultipleAUVs.Inthispaper,theskill&simulationbasedhybridcontrolarchitecture(S2BHCA)asthecontroller'sdesignreferencewasproposed.Itisamulti-robotcooperationorientedintelligentcontrolarchitecturebasedonhybridideas.TheS2BHCAattemptstoincorporatethevirtuesofthereactivecontrollerandofthedeliberativecontrollerbyintroducingtheconceptofthe"skill".Theadditionalonlinetasksimulationabilityforcooperationissupported,too.Asanapplication,amultipleAUVcontrolsystemwasdevelopedwiththree"skills"fortheMCMmissionincludingtwodifferentcooperativetasks.Thesimulationandtheseatrialsshowthatsimpletaskexpression,fastreactionandbettercooperationsupportcanbeachievedbyrealizingtheAUVcontrollerbasedontheS2BHCA.