简介:摘要:随着国六标准的颁布及新时代环境保护的更高要求,减少汽车尾气有害气体的排放,提升尾气处理技术就变得更为迫切和重要.特别是在柴油汽车中,在高温高压状态下,空气中N_2很容易发生反应变成N_2O,NO,NO_2,N_2O_3,N_2O_4和N_2O_5等氮氧化物(NO_X),而车载氮氧传感器作为测量尾气NOx含量的关键检测设备,将在尾气治理中广泛应用。氮氧化物(NOx)传感器可测量柴油发动机尾气中一氧化氮(NO)和二氧化氮(NO2)的含量,用于控制发动机或者监测尾气排放后处理系统的工作状态,是发动机节能减排的关键部件。根据中国国5排放标准要求,氮氧化物传感器主要用在3.5吨以上的柴油车,监测SCR(选择性催化还原)系统的工作状态。更严格的中国国6排放标准实施之后,氮氧化物传感器还将用于柴油机的闭环控制。
简介:摘要:机器人的抓取力控制和传感技术在工业自动化,服务机器人和医疗机器人等领域具有重要应用价值。本论文通过对机器人抓取力控制算法和传感技术的研究,探索了提高机器人抓取精度和稳定性的方法。首先,论文介绍了机器人抓取力控制的基本方法,包括硬件和软件控制方法,并对现有的算法进行了分类和比较。然后,论文详细介绍了不同类型的抓取力传感器原理和工作机制,并对其校准方法和误差进行了分析。此外,论文还介绍了多传感器融合技术在抓取力检测中的应用。通过实验验证,论文证明了所提出的抓取力控制算法的有效性,并评估了不同传感器的性能。最后,针对目前存在的问题和挑战,论文展望了机器人抓取力控制与传感技术的未来发展方向和应用前景。