简介：针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。

简介：机电工业电气设计科技信息网网长单位扩大会议,于1995年10月24日至27日在天津召开的中国电工技术学会工业与建筑应用专委会成立十周年暨95年学术年会期间召开。出席网长单位扩大会议的成员单位有:中船总公司第九设计院,电子部十院、机械部八、九院、一院、四院、五院、六院、七院、机械部设计院、航空工业规划设计院电子部十一院、中国五洲工程设计院、中机中电院、上海机电院、西安理工大学、合肥工业大学等。机械部八院毕成堪总工程师

简介：2005年，在“健康·维权”呼声此起彼伏的三月，国内“厨卫家电领导品牌”帅康再度全面升级信息化服务体系。为用户缔造天天3·15服务。

简介：美国当地时间2010年5月17日，世界第三代核电AP1000屏蔽电动机一主泵第三次中间试验在宾夕法尼亚州匹兹堡市科蒂斯怀特（CURTISS—WRIGHT0）公司EBD主泵制造厂取得成功，标志着世界首台第三代核电AP1000屏蔽电动机一主泵台架试验取得重大进展，向取得最终鉴定试验成功迈出了重要一步。

简介：2012年8月2日至5日，中国土木工程学会燃气分会应用专业委员会、供热专业蚕员会2012年年会在云南省昆明市召开，来自国内外各大专院校、科研设计单位、