简介：符号说明B：球的参考坐标系原点C：保持架参考坐标系的原点或阻尼系数E：弹性模量
简介：
简介：（接上期）4保持架组元的运动方程及保持架参考坐标系球与内圈的平移加速度是放置于惯性坐标系中分析的，而其旋转加速度则是在固定坐标系中确定的。对柔性保持架模型的运动方程必须慎重考虑，因为：（1）保持架允许在一个平面内发生变形，但却要求具有6个刚体运动模态；（2）保持架为柔性体，因此其质量惯性力矩并不是一个常数。
简介：该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.
简介：系统研究了热处理工艺参数（固溶温度、固溶时间、时效温度及时效时间）对LD5铝合金力学性能和电导率的影响，明确了不同热处理工艺参数下合金力学性能和电导率的变化规律，确定了电导率不确定区和硬度不确定区，得出了最佳热处理工艺。
球轴承动力学仿真中保持架柔性的离散单元法建模
“第八届亚洲国际动力传动与控制技术展览会”参观综述
一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究
热处理工艺参数对LD5铝合金力学性能和电导率的影响
