简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:本文介绍了低温(-50℃)乙烯球罐制造和焊接技术,制定了球罐制造工艺流程和球壳板成形工艺,通过试验确定了焊接预热温度、层间温度和后热温度,并正确选择了焊接材料。制定了乙烯球罐的焊接工艺规范,并成功地完成了低温(-50℃)乙烯球罐的制造和焊接。