简介:摘要:本文旨在探讨机械手臂精确定位控制系统的设计方法,通过分析现有技术的局限性,提出一种基于先进控制算法和传感器融合的解决方案。研究重点包括系统建模、控制策略设计、传感器集成以及实时性能优化。通过仿真和实验验证,本研究展示了所提出系统在提高定位精度和响应速度方面的显著效果。本文的研究不仅为机械手臂的精确控制提供了理论基础,也为自动化设备的设计和优化提供了实践指导。
简介:摘要 : 间歇式固定床造气炉富氧气化工艺应采用合理的加氧方式、方法防止局部富氧气体积聚,严格控制空气总管中入炉氧浓度,并确保单炉油压阀门完好避免煤气内漏至空气总管,方能杜绝系统不爆炸。
简介:摘要目的探讨急性浆细胞性乳腺炎患者应用阳和汤联合透脓散的治疗效果及对炎性因子水平的影响。方法选择2019年5月至2020年5月滨州医学院烟台附属医院收治的120例急性浆细胞性乳腺炎患者,按随机数字表法分为对照组和联合组,每组60例。对照组采用西医治疗,联合组在对照组治疗的基础上给予阳和汤联合透脓散治疗,7 d为1个疗程,共4个疗程。比较两组患者治疗前、治疗1个月后症状体征积分及临床疗效;比较两组治疗前后白细胞介素(IL)-1β、IL-6和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平。结果治疗1个月后两组患者乳房红肿、乳房肿块、乳房疼痛、乳房瘘管症状体征积分均明显降低,其中联合组上述四项症状体征积分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。联合组治疗后总有效率高于对照组[91.7%(55/60)比76.7%(46/60)],差异有统计学意义(χ2 = 8.456,P<0.05)。治疗1个月后两组患者血清IL-1β、IL-6、TNF-α水平明显降低,并且联合组血清IL-1β、IL-6、TNF-α水平低于对照组[(3.24 ± 0.92)ng/L比(3.81 ± 1.02)ng/L、(1.12 ± 0.42)ng/L比(1.41 ± 0.35)ng/L、(32.27 ± 19.03)ng/L比(43.04 ± 21.58)ng/L],差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者肝肾功能未见异常,两组头痛头晕、恶心呕吐等不良反应发生情况比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论阳和汤联合透脓散能够显著改善急性浆细胞性乳腺炎患者的临床症状,临床效果确切,其作用机制可能与降低IL-1β、IL-6、TNF-α水平,减轻炎性反应有关。
简介:摘要目的探讨急性浆细胞性乳腺炎患者应用阳和汤联合透脓散的治疗效果及对炎性因子水平的影响。方法选择2019年5月至2020年5月滨州医学院烟台附属医院收治的120例急性浆细胞性乳腺炎患者,按随机数字表法分为对照组和联合组,每组60例。对照组采用西医治疗,联合组在对照组治疗的基础上给予阳和汤联合透脓散治疗,7 d为1个疗程,共4个疗程。比较两组患者治疗前、治疗1个月后症状体征积分及临床疗效;比较两组治疗前后白细胞介素(IL)-1β、IL-6和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平。结果治疗1个月后两组患者乳房红肿、乳房肿块、乳房疼痛、乳房瘘管症状体征积分均明显降低,其中联合组上述四项症状体征积分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。联合组治疗后总有效率高于对照组[91.7%(55/60)比76.7%(46/60)],差异有统计学意义(χ2 = 8.456,P<0.05)。治疗1个月后两组患者血清IL-1β、IL-6、TNF-α水平明显降低,并且联合组血清IL-1β、IL-6、TNF-α水平低于对照组[(3.24 ± 0.92)ng/L比(3.81 ± 1.02)ng/L、(1.12 ± 0.42)ng/L比(1.41 ± 0.35)ng/L、(32.27 ± 19.03)ng/L比(43.04 ± 21.58)ng/L],差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组患者肝肾功能未见异常,两组头痛头晕、恶心呕吐等不良反应发生情况比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论阳和汤联合透脓散能够显著改善急性浆细胞性乳腺炎患者的临床症状,临床效果确切,其作用机制可能与降低IL-1β、IL-6、TNF-α水平,减轻炎性反应有关。
简介:摘要:随着城市化进程的加速,城市道路交通面临着日益严峻的挑战,如交通拥堵、事故频发、环境污染等。智能交通系统作为解决这些问题的有效手段,在城市道路交通工程中得到了广泛的应用和快速的发展。本文详细阐述了智能交通系统的组成和工作原理,包括交通信息采集、传输、处理与发布等环节。深入探讨了智能交通系统在城市道路交通工程中的具体应用,如智能交通信号控制、智能车辆导航、智能公交系统、交通事件监测与应急管理等方面。通过实际案例分析,展示了智能交通系统在提高交通效率、保障交通安全、减少环境污染等方面的显著成效。进一步研究了智能交通系统的发展趋势,包括车路协同、自动驾驶、大数据与人工智能融合等新技术的应用。同时,也分析了智能交通系统发展所面临的挑战,如技术标准统一、信息安全保障、法律法规完善等问题,并提出了相应的解决策略。旨在为城市道路交通工程的智能化发展提供有益的参考和指导。