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  • 简介:摘要:本文旨在探讨机械手臂精确定位控制系统的设计方法,通过分析现有技术的局限性,提出一种基于先进控制算法和传感器融合的解决方案。研究重点包括系统建模、控制策略设计、传感器集成以及实时性能优化。通过仿真和实验验证,本研究展示了所提出系统在提高定位精度和响应速度方面的显著效果。本文的研究不仅为机械手臂的精确控制提供了理论基础,也为自动化设备的设计和优化提供了实践指导。

  • 标签: 机械手臂,精确定位,控制系统,传感器融合,实时优化