简介：摘要加强智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理，规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用，提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性，确保了变电站设备巡视质量。

简介：摘要变电站智能巡检机器人可以携带可见光、红外等检测设备对室外变电站设备进行全时段自主巡检，是保证变电站设备安全运行，提高供电可靠性的一种可靠手段。目前变电站智能巡检机器人已经在国内开展了大规模推广应用，取得了良好的效果。变电站智能巡检机器人长期工作在户外，受国内地域差异、季节更替以及昼夜温度变化影响，机器人工作环境温度差别很大，给机器人的可靠运行造成了不利影响。比如，夏季7、8月份，国内多地出现了40℃甚至以上的高温天气，而在我国东北某些地区，1月的平均气温则低至-30.9℃。变电站智能巡检机器人内部安装有机械结构，以及电路板、电池、摄像机、红外热成像仪等设备，过高或过低的温度都会影响各类设备的性能和使用寿命，甚至导致设备无法正常运行。根据变电站智能巡检机器人在变电站室外环境运行的实际情况，对影响机器人内部温度的热传导因素进行了分析，并设计了基于TEC机器人恒温器及其自动恒温控制系统，使机器人内部温度基本保持恒定，提高了变电站智能巡检机器人温度适应能力。

简介：摘要无人机激光雷达技术近年来已应用于各种行业，其数据精度高，数据采集速度快。利用无人机雷达测量技术对流域进行了测试，得到了激光点云数据和分辨率超过0.2m的数据。电力线路介绍了基于激光雷达的基本概念和组件的安全检查系统，分析了主要关键技术，包括无人机（uav）飞行姿态控制，多个传感器之间的高精度时间同步，缺陷检测和智能诊断、机载传感器标定数据处理、无线通信，地面，等等，将无人驾驶直升机的技术要点是用于电力线路检查工作全面描述。

简介：摘要随着电力企业的快速发展，巡检工作量和难度也在不断的提高，因此，电网事故的发生也越来越多，而新研制出的一种新型的输电线路巡检设备无人机，在某种程度上减轻了巡检的工作量，并且降低了事故的发生率，它的作用十分显著。本文从无人机技术和巡检线路工作内容入手，针对无人机巡检输电线路技术应用的优势和劣势进行了分析，并对其应用路径和发展前景展开讨论。

简介：摘要目前国内现有的金矿变电站中，大都通过人工的方式定期对金矿变电站设备进行巡视检查或用红外测温手段对设备状态进行监视。巡视结果受工作人员的经验及技能水平影响较大，有可能存在检测不及时、漏检或者误判的情况。同时巡视结束后，人工无法对所得的大量数据进行科学智能的分析，对设备大量的历史数据无法进行综合全方位的比对，不能及时发现隐患而发生事故，对企业造成重大的经济损失。为此进行了自动巡检系统的研发。自动巡检系统预期具有图像识别、温度测量、视频监控、双向语音对讲、环境温湿度检测、数据报表自动生成及分析等功能，能够实现变电站室内外设备全方位、全自主智能巡检和监控，也可以人工操作，获取需要监测设备的重要信息。

简介：摘要计量装置是电力企业的一杆秤，它的准确与否、直接关系到供用电双方的经济利益。所以做好计量设备运维，保证计量装置的准确性直接关系到电力企业的经济和社会双重效益。然而，随着国民经济的提升及国家电力行业的飞速发展，计量装置功能和数量都在不断增多，传统的依赖人工到现场对设备进行巡检不仅耗费了大量的人力和物力，而且也达不到电力企业精益化管理的要求。因此，实现计量装置的远程巡检已迫在眉睫。文章主要介绍如何利用计量自动化系统实现计量装置（主要是负控、配变终端）的远程巡检。

简介：摘要随着无人机技术的发展，采用无人机进行线路巡检将成为一种趋势。随着特高压输电工程的逐步建成，对无人机巡检作业提出了更高的安全要求。分析特高压线路无人机巡检作业中的安全隐患，对电力巡检无人机防干扰以及发展方向进行概述。

简介：摘要至2017年，我国铁路运营里程达12.4万km，高铁运营里程已达2.2万km，居世界第1位；旅客列车运营速度达到350?km/h；覆盖全国的“四纵四横”高铁路网已基本建成。在自然环境和机车车辆长年累月的作用下，铁路线路会发生轨道几何尺寸变化、钢轨表面擦伤和内部伤损、路基道床变形、扣件丢失或偏移等多种病害问题。轨道病害不仅会影响车辆运营，严重时更会危及行车安全。轨道状态检查是及时发现病害、保证铁路运输安全性和可靠性的重要手段之一。

简介：摘要本文以青岛航标处玻璃钢航标巡检艇海巡15032轮为实例，收集整理其列编两年来的工作资料，从船舶适用海域、船舶维护保养、电磁吸盘装置的维护等方面为出发点，综合分析小型航标巡检艇在实际工作中的优势与劣势，共同探讨如何在以后的使用中扬长避短，最大限度发挥此类船型潜力。

简介：摘要设备巡检作为设备管理工作中的重要活动，在企业设备管理体系中发挥着不可替代的重要作用。其核心思想是通过掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定，进而发挥设备的最大运行效益。

简介：摘要本文对供电所配网线路及设备巡检管理进行了全方位的分析，首先简要概述了供电所配网线路及设备巡检管理的重要性、内涵以及系统，其次深入剖析了当前我国供电所配网线路及设备巡检管理中存在的问题及巡检系统的具体应用，最后笔者在结合自身多年专业理论知识与实践操作技能的基础上提出了几点建设性的有效策略。希望本文可以在一定程度上为相关的专业学者提供参考与借鉴，如有不足之处，还望批评指正。

简介：摘要传统的电力巡检方式已不能适应当前快速增长的电力网络发展，辽宁省检修公司充分利用无人机的技术优势不断研发并推广以直升机、无人机和人工三者协同巡检的模式，建立界面清晰的大、中、小型无人机作业体系，期望合理配置资源、提高巡检效率，并以无人机带电检测绝缘子为例介绍无人机的特色应用。

简介：摘要躲避障碍是变电站智能巡检机器人的重要部分，根据变电站实际环境要求，设计了回避检测系统。该系统用单片机作为控制器，利用超声波来检测障碍物，并设计发射和接收信号电路，完成软件程序控制。由于变电站会对电路有干扰性，所以设计了大量的滤波电路，提高系统的抗干扰性和系统稳定性。

简介：摘要变电站电力设备是电力系统的关键设备，其工作状况直接关系到电力系统运行的可靠性和安全性，在发展国民经济以及建设现代化社会等方面都具有举足轻重的作用。现今，各行各业对电力系统依赖程度日益提高，人类社会向信息时代快速迈进，电网向大容量、超高压方向飞速发展，对电力系统运行可靠性和安全性提出了更高要求。目前变电站数量剧增，而运维人员力量相对减少，在此背景下，传统的人工巡检方式已难以满足电力系统发展需求，须向机器人智能巡检方向转变。本文分析了变电站智能巡检机器人全局路径规划设计。

简介：摘要近两年来，在无人机巡检应用中不断摸索尝试，构建起无人机一体化作业体系建立了集无人机无损害运输、定点发射回收、实时任务规划、实时飞控导航、实时图数传输、快速数据分析、便捷式维护保养于一体的作业平台，以及建立了一套集标准化、专业化于一体的人员、设备管理模式，加强无人机作业安全管控、分类管理，实现无人机专业技术人员定向管理、纵向延伸，逐步让无人机从零散作业模式向一体化、标准化作业模式提升，实现了无人机作业零坠机、缺陷隐患零遗漏的“双零”目标。

简介：摘要机器人在无人值守变电站的使用越来越频繁，随着电网规模的不断扩大，机器人的应用范围将会更加广泛。因此，提高对机器人的管理，改进机器人的功能将会使得机器人巡检工作发挥更大的作用，从而使得运维人员能够将更多的精力消耗在运维一体化业务中去。本文就巡检机器人在无人值守变电站的应用进行简单的阐述。

简介：摘要针对变电站运维管理中机器人巡检系统的应用进行分析，概括了智能机器人设备模式识别基本原理，结合机器人原理，探讨了机器人巡检系统应用措施，内容分为应用机器人巡检系统的管理思路，使用机器人代替人工运维工作。其中机器人代替人工运维，主要有设备巡视应用，红外测温表和抄录应用，设备缺陷跟踪应用等。

简介：摘要通过对±800kV特高压直流输电线路与常规500kV交流输电线路的差异性进行比较，总结分析其结构特点与运行维护难点，并根据其特点制定相应的整治措施，最后阐述了±800kV特高压直流输电线路的巡检方法。

简介：摘要为了提高智能变电站中设备巡检的智能化水平，在变电站中应用了智能巡检系统，经过确定功能需求、提出设计方案、产品研发生产、现场调试等环节，该系统实现设备巡检、故障诊断、事故联动等功能。

简介：摘要智能巡检机器人可用于替代人工完成变电站巡检过程中遇到的重复性工作。变电运维专业将智能机器人应用到了一、二次设备的巡视中，提高了设备巡视质量，减轻了运维人员的工作量，提高了工作效率。目前，国网九江供电分公司机器人系统使用集中使用型使用模式。自2016年在检修分公司变电运维班组投入运行以来，取得了预期的效果。本文结合日常实际工作进行了一些智能巡检机器人基本功能、巡检要求、效果评估及典型案例总结归纳，并进行简要的阐述。