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  • 简介:为了减少汽车侧事故,提出了一种基于模型的汽车侧预警算法以及在预警基础上的防侧控制算法.预警算法通过三自由度线性汽车侧模型计算将来一段时间内汽车横向载荷转移律的绝对值,由侧条件得到侧危险时间;控制算法根据预警时间来触发比例一微分控制器对汽车实施控制.结果表明,预警算法能够及时准确预测汽车侧危险,而控制方法可以更好地发挥制动器效能,防止汽车侧

  • 标签: 侧翻预警 横向载荷转移律 防侧翻 比例-微分控制
  • 简介:这天,小P跟着阿P一起鹌鹑蛋,他接连坏了好几个。小P探头一看,阿P那边一个坏的蛋都没有。小P佩服地说:“老爸,你真厉害,快教教我蛋的诀窍吧。”

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  • 简介:胎盘早(足月异常阴道出血)是指正常位置的胎盘从宫壁剥离出血而形成血肿。若血肿到达宫颈外口,则表现为显性出血。若未到达宫颈外口,则表现为隐性出血。隐性出血往往延误诊断,造成对失血量的低估,从而导致凝血功能障碍和孕产妇死亡率的增加。严重的胎盘早,局部压力增大,血液侵入子宫肌层,有时剖宫产时可在子宫浆膜下看到,这称之为子宫卒中。随着胎盘的剥离,胎儿也会发生出血,但这种情况很少见。Kleihauer实验可以通过检测母体血液循环中胎儿血红蛋白的量,进而检测胎儿出血,提示损伤引起的胎盘后出血。

  • 标签: 胎盘早剥 异常阴道出血 胎儿血红蛋白 孕产妇死亡率 凝血功能障碍 隐性出血
  • 简介:玉米当然是全家老少都要参与的大事。②秋天的傍晚,有些凉意,月亮早早地就升上了天空.将皎洁的月光投向整个村庄。如果我能爬到月亮上去.一定会看到整个村子的男女老少,此刻都和我家人一样,坐在院子里高高的玉米堆前,

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  • 简介:现在的孩子多数为独生子女,不少家长视其为“小皇帝”、“小公主”,宠得错位、爱得过度,保护得过分。中午在园用膳时,常有家长来探望、来喂饭菜;午睡时,常有家长来帮着脱衣盖被。记

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  • 简介:周六,我在家里读《小学生之友》杂志,当我读到其中“科学小博士”栏目的一篇文章,题目叫做《巧鸡蛋》,我马上就喜欢上了这篇文章。虽然这篇小文章只有几十个字,但是非常实用,对我很有帮助。

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  • 简介:小朋友,花绳游戏你玩过吧?花绳,又叫“解股”、“绳”、“编花绳”,分单人和双人两种。请你认真看一看下面这幅图,先给图中的人物起个你喜欢的名字,

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  • 简介:故事说,一个孩子拿着大碗去买酱油。两角钱的酱油装满了碗,提子里还剩了一些。这孩子把碗翻了过来,用碗底回剩下的酱油。到了家,他对妈妈说:“碗里装不下酱油,我把剩下的用碗底装回来了。”

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  • 简介:随着桌上的台历翻到最后一张,人们才猛然意识到2013年这篇就要翻过去了。展开2013年的会展画册,你描绘了一个什么样的故事?

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  • 简介:花大娘做的营生是世人称为“阴间”所用的物件,一般人很少光顾。她明白世人唯恐避之不及的尴尬,似乎也不介意,照旧平静地理着她的花瓣。在一大堆紫姹嫣红丰富繁杂的纸扎品中,那“一坨阴丹士林布”显得更加的孤寂和寥落。一看见花大娘家门口的小条凳横放在人行道上,就知道她家开门了。紧接着“小金生、小金生!”一声声的呼唤,就知道花大娘要上“茅司”(厕所)了。花大娘可真是个勤快人。

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  • 简介:每个人都有自己的强项,自然也有弱点。当脆弱的一面暴露在人前时,相信每个人都无法再泰然处之。就让我们来看看,怎样的做法,能一秒把十二星座逼疯吧!白羊座:爆丑料羊羊做错事后,即使他心知肚明,也无论如何不会说出来,就算大家都知道,他也不希望被拆穿。如果你非得拿出大喇叭,把羊羊的“蠢萌”事抖出来,那么,友谊的小船说

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  • 简介:目的将CPM应用于婴幼儿先天性马蹄内足的术前矫形,并观察其效果。方法对2006年1月~2006月7月期间,40例56足婴幼儿先天性马蹄内足术前进行CPM康复训练,并将其矫治度数与传统的手法按摩、阶段石膏矫形比较。结果用CPM行矫形,效果优良,纠正内畸形度数为5~15°。结论CPM适用于婴幼儿先天性马蹄内足的早期治疗,能使患儿术前准备时间从4~6周缩短至2周左右。减轻了患儿的痛苦及家庭的经济负担,同时使患足足后侧软组织更松弛,使手术难度降低有利于疾病的康复。

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  • 简介:惠普近日又发布了简化版客户端虚拟解决方案,帮助企事业单位将高性能惠普刀片PC与XenDesktop3相集成,从而降低成本,实现比传统Pc更出色的易管理性、可升级性与安全性。新型惠普bc2200与bc2800刀片PC是该解决方案的核心,为客户提供先进的基础架构控制与扩展性。这些产品与CitrixXenDesktop3相结合,为用户提供流畅的使用体验和简化的桌面管理,同时还能平衡数据中心和端点设备的使用,实现集中式运营。

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