简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:摘 要:汽轮机高压调门是汽轮机调速及安全运行的重要的设备,其调节品质的好坏直接影响到汽轮机转速及机组负荷控制的稳定性,同时对于机组的安全性也至关重要。本文简单介绍了调门控制的基本原理,从机械故障、控制信号故障、伺服阀故障及抗燃油品质等方面并结合机组调试过程中遇到的实际问题较全面的阐述了调门摆动的原因并提出处理措施。
简介:摘要纤毛是在人体内几乎所有细胞上均有的毛发状突起,在机体各组织器官的形成与维持中发挥着重要功能。纤毛结构和功能异常几乎影响机体的每一个系统,如脑、眼、肝脏、肾脏、骨骼以及生殖系统等。视网膜光感受器细胞是一类可将光信号转化为神经反应的感觉神经元,这个过程称为光转导,发生在视锥细胞及视杆细胞的外节。外节是一种特殊的感觉纤毛,非综合征性纤毛疾病眼部病变几乎都与其缺陷相关,如视网膜色素变性、Leber先天性黑矇等。这些疾病具有遗传异质性,涉及大量基因的突变。它们可以显示相当大的临床和遗传重叠。到目前为止,针对于视网膜纤毛病的研究为数不多,也尚未有较好的临床治疗策略,总结纤毛功能障碍与视觉发育相关疾病的关系,有助于整体了解这些疾病的特征从而进行早期干预。