简介：

简介：为了实现二级倒立摆系统的快速稳定控制,设计了一款基于粒子群算法的变论域模糊控制器。通过对二级倒立摆系统结构和参数的分析,建立了二级倒立摆的数学模型,再利用粒子群算法优化了变论域模糊控制器的参数,改进了控制器的性能,最后通过仿真证明该算法切实可行。

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简介：采用一步法合成了氨基化四氧化三铁（NH2-Fe3O4）磁性纳米材料,并以XRD,IR等手段对其进行了表征.将NH2-Fe3O4组装到磁性玻碳电极表面,得了NH2-Fe3O4修饰的磁玻碳电极,并以该修饰电极为工作电极,研究了其电化学性能.利用差分脉冲溶出伏安法研究了铅（Ⅱ）离子和铜（Ⅱ）离子在该修饰电极上的电化学行为.结果表明：NH2-Fe3O4纳米粒子可显著提高Pb2＋和Cu2＋在电极表面的富集量,提高溶出峰电流.由于差分脉冲溶出伏安曲线中Pb2＋和Cu2＋的溶出峰电位差较大,且没有相互干扰,所以该电极可用于Pb2＋和Cu2＋的同时测定.

简介：解析用填充剂粒子补强的多种交联聚合物的粘弹玻璃-橡胶的软化转变过程。研究发现，与链段松弛运动过程相对应的损耗模量峰值（玻璃转化）并未受炭黑填充聚丁二烯中粒子比表面积或受到从苯乙烯丁二烯共聚物到二氧化硅的硅烷化学偶联的大幅影响。使用这些材料，损耗角正切（tanδ）中的峰值与温度之间关系所形成的形状和量值存在巨大差异，但这是由于受到填充剂网络堵塞的影响，在橡胶态中小应变存储模量所发生的变化。用简单的松弛模型来显示在填充剂橡胶中粘弹玻璃转化的这种特点，不必用关于在填充剂表面附近流动性受限的聚合物层的概念来解释粘弹结果。用带超尖钨针尖的原子力显微镜，显示出在填充剂粒子附近的弹性体有一些变硬，但它并没有对这些材料中链段的力学特性产生明显影响。

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简介：近年来，以聚多巴胺球支撑的纳米复合材料越来越受到人们的关注。聚多巴胺球有表面功能化基团如-OH、-NH4等，决定了聚多巴胺球可以充当多种纳米复合材料的活性载体。利用聚多巴胺良好的还原性制备并负载银纳米粒子于聚多巴胺球表面，制备出的新型复合材料银纳米粒子一聚多巴胺球（以下简写为Ag@pdop）。Au修饰电极和银纳米粒子对过氧化氢的还原反应均具有很好的催化性能，利用两者特点将其复合制备修饰电极实现对H2O2的无酶传感，检测灵敏度达到了14．7μA／（mm01·L。），检出限可达11．8〉mol／L，线性范围0．2～6．0mmol／L，检测结果及抗干扰能力均令人满意。

简介：目的明确超声引导经皮穿刺125I放射性粒子组织间植入治疗胰腺癌的临床安全性。方法回顾分析超声引导经皮穿刺125I放射性粒子组织间植入治疗的92例胰腺癌手术的安全性。结果所有92例均按治疗计划完成手术；术中穿刺针出血25例，出血量2—20ml，均顺利止血；误穿胰管2例，经保守治疗未见胰瘘；无误穿胆管病例；穿刺路径经胃肠道55例，术后未见消化道穿孔表现；未出现严重的术中、术后并发症。结论超声引导经皮穿刺，125I放射性粒子组织间植入治疗胰腺癌安全，可靠。

简介：佛教由印度起源后弘传世界各地。其在中国传承之派别大致有三，即南传、汉传和藏传佛教。三传佛教虽同系佛陀正法，然其教理、典籍、仪式（仪轨）等殊异甚大。佛教从教义上可分为大乘和小乘，汉传和藏传为大乘，南传为小乘，故我们从大小乘之别上可观出小乘之殊异性。而佛教从传承方式上又可分为显乘和密乘，南传和汉传属于显乘，而藏传独属于密乘，故我们从显密乘之别上可观藏传佛教之殊异性。汉传佛教则是大乘显宗，其同南传皆为显乘，异于南传之小乘；其同藏传皆为大乘，异于藏传之密乘。

简介：目的：考察全自动微粒子化学发光免疫实验（CMIA）与TP-IgM抗体检测（TP-ELISA）在梅毒检测中的应用效果差异。方法：采用TPPA法作为金标准检测1000例住院患者血清标准,评价CMIA与TP-ELISA在梅毒检测中敏感性和特异性。结果：金标准中1000例血清标本梅毒检出率为12.3%,CMIA阳性检出率为12.9%,TP-IgM为11.7%。CMIA法灵敏度为98.4%（121/123）,特异性为99.1%（869/877）,阳性预测值为93.8%（121/129）,阴性预测值为99.8%（869/871）。TP-ELISA法灵敏度为89.4%（110/123）,特异性为99.2%（870/877）,阳性预测值为94.0%（110/117）,阴性预测值为98.5%（870/883）。两组间灵敏度和阴性预测值存在显著差异（P〈0.05）。结论：CMIA的灵敏性和阴性预测值优于TP-ELISA法,可以替代TP-PA成为梅毒检测的血清学检测首选方法。