简介：近年来,借助三维CAD建模和有限元分析优化的紧密配合,可以精确设计出复杂而高效的各种机械产品,但与此同时,产品零件的结构和形状也日趋复杂,例如多个自由曲面、多个非正交基准、薄壁厚等,使得加工难度也越来越大。传统数控机床的笛卡尔坐标进给运动配合球头铣刀,虽然能够加工简单的自由曲面,但因受
简介：原子力显微镜（AFM）是进行纳米测量和操作的重要工具。针对力测量过程中AFM定位系统的测量速度慢和窄带等问题,基于逆系统的迭代学习控制思想,设计一个前馈控制环节,补偿AFM定位系统中z轴方向上动态特性非线性影响。通过在一定带宽内对期望输入信号进行轨迹跟踪,使激励力（通过悬臂梁）无失真地施加在样本上,达到AFM准确测量的目的。该方法不仅拓宽了系统频带,而且提高了系统输出对期望输入的跟踪精度。
机床回转进给机构的创新
AFM定位系统动态误差补偿方法研究
