简介:摘要:旋翼无人机的轨迹规划是指在特定约束条件下,寻找满足旋翼无人机机动性能及其他战术要求的,从起始点到目标点的最优飞行轨迹,它是旋翼无人机任务规划系统的关键技术,也是无人机实现自主飞行的技术保障。
简介:摘要:本研究旨在通过采用蚁群算法(ACO)来解决自动钻铆加工过程中面临的路径规划问题。通过设计一种基于ACO原理改进后适应特定约束条件下的路径规划,实现显着减少加工时间并降低成本的目的。
简介:摘要:本文围绕“山区水库群优化调度策略与洪水控制研究”展开,首先分析了山区水库群在防洪、供水、发电等方面的重要性及其面临的洪水灾害挑战。通过系统梳理国内外在水库群调度与洪水控制领域的研究现状,指出了当前存在的问题与不足。随后,深入分析了山区水库群的自然地理、水文特性及运行管理现状,明确了优化调度的必要性和紧迫性。在此基础上,本文构建了山区水库群多目标优化调度模型,综合考虑了防洪安全、供水保障、发电效益等调度目标,并详细阐述了模型的约束条件、求解算法及验证过程。针对洪水控制问题,提出了基于优化调度的洪水控制策略,并结合洪水预报与预警系统,设计了应急调度预案,以提升水库群的洪水防控能力。通过选取典型区域进行实证研究,验证了所提优化调度模型与洪水控制策略的有效性和实用性。研究结果表明,优化调度策略能够显著提升水库群的防洪能力,同时兼顾供水与发电需求,为山区水库群的科学管理提供了有力支持。最后,本文总结了研究成果,并对未来研究方向及山区水库群管理的应用前景进行了展望,强调了持续优化调度策略、加强洪水预警与应急响应机制建设的重要性。
简介:摘要:本研究聚焦群工工作创新机制与实践,探讨群工工作创新的内涵特征及影响因素,分析高校群工工作创新的实践路径与典型案例,提出构建创新机制的具体措施。通过文献梳理和实地调研,揭示群工工作创新的本质是以人为本、服务师生,创新方式和内容,提升工作效能。影响创新的主要因素包括组织领导、制度机制、人才队伍等。高校群工工作创新实践主要围绕服务内容优化、工作方式创新、信息化建设等方面展开。针对存在的问题,本文提出健全组织保障、完善人才激励等机制构建建议,以推动高校群工工作持续创新发展。
简介:摘要:酸奶作为一种受欢迎的乳制品,微生物菌群对其品质的影响至关重要。本文主要探讨了微生物菌群对酸奶发酵过程的影响,并围绕着菌群的种类、数量和活性等方面展开讨论。通过对不同菌群的介绍,阐明了它们在酸奶发酵中所起的作用,包括产生酸味、改善口感、增加营养价值等。同时,本文还分析了外界因素对菌群的影响,如温度、pH值等,以及如何优化发酵条件来控制菌群的生长和活性,从而提高酸奶的品质和稳定性。最后,本文总结了微生物菌群对酸奶发酵过程的重要性,并提出了未来研究的方向和意义。