简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。
简介:【摘要】 企业文化是企业核心竞争力的具体表现。华能嘉祥电厂在深刻践行华能“三色文化”的基础上,深入分析企业生产发展历程和文化积淀,建立形成了与“三色”母文化相统一、具有企业自身特色的“融•和”文化品牌;在企业文化建设的过程中,取得了丰硕成果,探索出了实现企业文化落地,与生产管理里高度融合的有效途径,对企业文化以后的发展和完善进行了深度思考。
简介:摘要机器人在电力系统的生产过程中的应用越来越广泛。机器人的应用不仅能够节省大量的人力资源和时间成本,同时能够在一定程度上保证人员的安全。本文对电力系统中常见的几种机器人的基本原理和使用环境进行介绍和说明,并且对机器人未来的发展应用提出一定的要求。