简介:摘要热带气旋的定量精细化风险评估对防台减灾和救灾工作极为重要,它受到许多复杂因素的综合影响,如热带气旋的年频次、路径分布、强度分布以及社会经济因素等,因此非常具有挑战性。本文基于离散型Hopfield神经网络,建立热带气旋风险评估模型,结合地理分析,研究不同地区的受灾情况及其风险评估。
简介:直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。
简介:摘要电网电力系统的安全稳定并且实现可实现经济运营,与其对负荷的准确预测具有较为重要的关系,基于多分辨分析思想为基础的小波分析结合BP神经网络构建模型,对电网短期符合进行预测。首先,采用正交小波变换的塔式结构快速算法对电网负荷数据序列实现小波分解过程,剔除负荷中的非有价值历史数据,获得真实规律性电力负荷数据;然后,通过小波分解后,根据分解后的各层分量选取阈值,获得符合其特点的分量数据后输入神经网络,经过小波算法的重构过程得到预测日期的负荷数据。仿真结果显示,运用文中构建的改进BP神经网络模型预测较人工网络预测精度具有明显优势,该预测方法能够更好地对电网进行有效的负荷预测。
简介:针对传统被动式孤岛检测法存在检测时间长、盲区(NDZ)大,而主动式孤岛检测法影响电能质量的缺点,提出一种新的基于小波包对数能量熵(WPLEE)与BP神经网络的孤岛检测方法。该方法首先采集公共耦合点(PCC)处的电压信号,再将该电压信号分别进行小波包变换,然后通过对数能量熵进行算法处理来获取适合于孤岛检测的特征向量,该特征向量通过BP神经网络进行模式识别来判断系统是否发生孤岛现象,特别在逆变器输出功率和本地负载功率匹配时。实验和仿真结果表明,该方法均能准确、有效地判断出是否存在孤岛状态,同时与传统的被动式孤岛检测方法相比检测速度快,检测盲区小,不会对电能质量产生不良影响。
简介:摘要电网电力系统的安全稳定并且实现可实现经济运营,与其对负荷的准确预测具有较为重要的关系,基于多分辨分析思想为基础的小波分析结合BP神经网络构建模型,对电网短期符合进行预测。首先,采用正交小波变换的塔式结构快速算法对电网负荷数据序列实现小波分解过程,剔除负荷中的非有价值历史数据,获得真实规律性电力负荷数据;然后,通过小波分解后,根据分解后的各层分量选取阈值,获得符合其特点的分量数据后输入神经网络,经过小波算法的重构过程得到预测日期的负荷数据。仿真结果显示,运用文中构建的改进BP神经网络模型预测较人工网络预测精度具有明显优势,该预测方法能够更好地对电网进行有效的负荷预测。
简介:摘要:对于目前现有的智能语音机器人来说,为了其更加适应各种各样复杂的作业环境,在执行作业时具有更多的自主选择性,需要对其运行路径、速度等进行自动化控制研究,这在侧面提高了机器人控制的难度。分析当运行轨迹不同时智能语音机器人左、右轮速的函数关系,保证运行过程中效率最大化;凭借短时能量、短时平均过零率将语音命令从背景中分离,明确命令帧长度,通过不断修改BP神经网络算法的阈值和权值,尽可能地缩减控制误差,提高网络模型的收敛速度;机器人在接收到语音指令后,及时调整左、右轮速,自主化完成作业任务。将所提方法与其他方法展开对比实验测试,结果表明,所提方法可有效规避障碍物,并且在起始点与目标点之间选择一条最短路径,同时保证控制时间和控制误差为最低。