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  • 简介:车道线检测是智能驾驶系统的重要组成部分,它提供了车辆与车道位置关系的信息.针对智能车辆驾驶系统在视觉导航过程中车道线检测的精确性和鲁棒性的问题,提出一种有效的车道线检测方法.首先对原始RGB图像分别进行感兴趣区域设定、逆透视变换、灰度化和阈值处理;然后进行霍夫变换处理,利用斜率和中心点位置筛选检测结果;最后利用卡尔曼滤波对检测到的线段进行跟踪,预测当前车道线位置.实验结果表明,该算法能够有效解决图像中车道线不清晰以及一些干扰遮挡的问题,车道线检测准确率可达94%,具有较好的准确性、鲁棒性和较低的计算复杂度,有利于实时性检测系统的构建.

  • 标签: 车道线检测 逆透视变换 霍夫变换 卡尔曼滤波
  • 简介:针对传统窃电检测算法辨识度低、数据处理复杂度高以及不能为现场排查提供准确依据的问题,在深入分析窃电原理和窃电手段的基础上,提出一种用于疑似窃电判别的离群点算法优化模型,该模型结合电量波动率和改进的基于距离的离群点挖掘算法完成窃电用户辨识.最后利用实际采集的数据,通过MATLAB计算分析验证表明,该模型不仅提高了窃电嫌疑点挖掘的准确度,还在很大程度上提高了反窃电工作的效率.

  • 标签: 电量波动 离群点 优化 数据挖掘 防窃电
  • 简介:本文研究了中药材和中成药的样品处理,ICP-MS的仪器工作条件,探讨和建立了中药微量元素分析的方法.

  • 标签: 中药 微量元素 ICP-MS
  • 简介:建立一种高氯酸钾含量测定的新方法,较之行业标准HG3247—2000中高氯酸钾含量的测定方法不仅精密度好、准确度也高。

  • 标签: 高氯酸钾 含量 精密度 准确度
  • 简介:为提高双色法测温的精度,我们设计了一种使用中心波长为637nm和541nm的窄带通单色滤波片的双光路光学结构,并通过补偿算法,消除CCD图像传感器在采样中RGB三色宽采样峰交叠对测量的影响.分析了双色测温的原理和补偿算法,设计和搭建了双光路采样光学结构,通过黑体炉对温度进行标定并优化了CCD相机的白平衡和曝光时间设置.对黑体炉的温度测量结果表明,使用本设计的双光路光学结构以及补偿算法后温度最大相对误差为0.48%,而传统双色测温实验的最大相对误差为2.18%,本设计和改进对温度测量的准确度提高了一个数量级.

  • 标签: 双色法 双光路 黑体炉 白平衡 补偿
  • 简介:通过对番茄酱样品称量、稀释、碳化等过程建立番茄酱成品中含沙量测定方法,该方法检出限为1mg/kg,回收率85%-96%,精密度〈10%,简单、可靠、经济,可作为番茄酱及酱类成品中含沙量检测和评价的参考依据。

  • 标签: 番茄酱 含沙量
  • 简介:本文综述了近几年来色谱工作站积分参数的应用发展及相应的设置方法.

  • 标签: 色谱工作站 积分参数
  • 简介:惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.

  • 标签: 惯性导航系统 维特比算法 地磁数字地图
  • 简介:提出了一种参数自适应的图像超分辨率重建方法.在基于稀疏表示的图像超分辨率重建的经典算法模型框架下,正则化参数可以根据每个图像补丁本身情况自适应地确定,从而克服了人为选择参数且所有补丁参数需一致的缺点,因此使图像重建效果得到提升.实验结果表明,我们所提方法在不同尺寸扩大因子和噪声环境下都优于人工确定参数的情形,三种评价指标均表明所提方法是有效的.

  • 标签: 稀疏表示 参数自适应 超分辨率 图像重建
  • 简介:目的:建立高效液相色谱测定护肝宁片中丹篓素钠及原儿茶醛的含量。方法:采用高效液相色谱法色谱柱:依利特,BDS(5μm,4.6mm×250mm);流动相:甲醇-乙腈-2‰磷酸(3:3:94);流速:1.0ml/min;检测波长:280nm;柱温:30℃。结果:加样回收率考察,丹参素钠平均回收率为99.6%,RSD=0.88%;原儿茶醛为98.3%,RSD=1.40%,(n=6)。结论:本方法准确可靠,可作为护肝宁片的含量测定方法

  • 标签: 高效液相 丹参素钠 原儿茶醛 护肝宁片
  • 简介:绝热量热仪测试过程中,速率阈值检测方法存在抗干扰能力差及反应起始温度检测值波动较大的问题.文章在绝热量热仪(ARC)的“加热-等待-搜寻”模式下,提出运用温差变化量检测样品反应起始温度的策略.即通过对经典速率阈值检测方法存在的问题以及炉体控温热电偶与样品温度之间参比差值的分析,以参比差值与样品温度的关系构建温差基线并以此修正参比差值,修正后的参比差值的变化量用于衡量样品反应进程.实验结果表明,此动态温差检测方法相比于速率阈值检测方法,其抗干扰能力强,重复性良好,在同等控温精度的实验条件下,能够提前检测到样品的反应起始温度.

  • 标签: 绝热量热仪 温差基线 动态温差检测 反应起始温度
  • 简介:人群分析在模式识别和机器学习领域内是一个非常有趣的课题.人群小群体成员之间的主从关系检测为视频监控和计算机视觉领域打开了新的视野.同时,小群体主导者的检测也是人群分析的重要组成部分.文章提出一种结构化SVM的学习框架,并结合行人的时间滞后分析特征和行人位置关系特征对小群体主导者进行预测.实验结果表明,本方法在人群分析数据集下取得了很好识别效果.

  • 标签: 人群分析 主导者检测 时间滞后分析 结构化SVM
  • 简介:本文探讨了氯乙烯单体中有机物杂质含量的分析方法.分析采用气相色谱法,以大口径毛细管柱分离有机物杂质、氢火焰检测器(FID)检测,得到了良好的分离效果和较高的灵敏度.本方法为控制氯乙烯单体质量提供了理论依据.

  • 标签: 氯乙烯单体 气相色谱
  • 简介:本法选用国家标准物质GBW07423、GBW07425、GBW07427为实验样品,测定其铅(Pb)、镉(Cd)、铜(Cu)、铬(Cr)四种元素的重金属含量。利用全自动消解仪对样品进行前处理,并进行自动稀释。在原有方法的基础上对消解过程中的加酸种类、加酸量、预加热、加热时间、稀释等进行了改进设置。实验表明,原方法变异系数范围为0.9~5.9,改进方法变异系数范围为0.7~4.7,在保证了准确度和精密度的基础上此法大大节省了批量土壤样品的消解时间,提高了消解效率;使样品受热更均匀,消解更完全;完全满足实验要求。

  • 标签: 全自动消解仪 重金属 改进
  • 简介:概述了近年国内农产品中总有机硒测定过程中常用的消解方法、总有机硒的分离方法和硒的测定方法

  • 标签: 有机硒 测定方法 农产品
  • 简介:目的:研究食品中金黄色葡萄球菌定量检测方法方法:比较Baird—Parker平板、显色培养基A、显色培养基B、PetrifilmTM测试片等4种计数方法的生长率、选择性、检出限及人工污染食品的检验效果。结果:金黄色葡萄球菌在显色培养基A上的生长率最高,PetrifilmTM测试片的选择性最强,4种计数方法的检出限相当,检出结果与实际含菌量无显著差异。结论:选择显色培养基作为日常检验的辅助手段可大大提高检测灵敏度、缩短检验周期、节约检验成本,值得在日常检验中推广应用。

  • 标签: 金黄色葡萄球菌 定量检测方法 食品
  • 简介:本文研究了水和废水中氯苯的萃取及分析方法。采用气相色谱法、大口径毛细管柱分离氯苯,以ECD进行检测,得到了良好的分离效果和较高的灵敏度,方法的检出限可达0.01mg/L。本方法完全能满足环境样品分析的要求。

  • 标签: 氯苯 气相色谱法 ECD 水和废水
  • 简介:1.前言目前,大多数色谱分析所能得到的是二维色谱图。从谱图上测定的峰高或峰面积是定量分析的依据,但应用谱图进行定性分析的研究则很少。因此,虽然不够充分,往往也只能凭保留时间进行定性分析。70年代初,Grushka等人利用二维谱图,应用统计矩分析和斜率分析方法,对谱峰进行纯度分析;Klein等人则通过峰宽和峰顶点位置的变化来判断是否

  • 标签: 峰形分析 定性分析 保留时间 标准物质 色谱分析 定量分析