简介:介绍了一种电机驱动控制器的设计方案.该控制器控制对象为功率在1~5kW范围内的无刷电动机,适用于多种中型电动车的驱动控制.与采用传统的直流电机或异步电机驱动控制器相比,本驱动控制器采用无刷电机作为驱动电机,具有能流密度高、使用寿命长、调速范围宽、维护成本低等优点.驱动控制器采用正弦波空间矢量控制(SVPWM)策略,既保留有同步电机矢量控制策略的动力性能好、转矩脉动低等优点,又省略了矢量控制所必须需的转子编码器,因而控制方式更为简洁、可靠,且成本低.驱动控制器以Microchip公司的DSPIC33FJ32MC204控制芯片作为控制核心,使用大功率MOSFET作为开关管,分立式驱动电路驱动,具有驱动信号硬件互锁、过流、欠压、过压、过热等多重保护功能.
简介:根据闭环控制和矢量控制的电气工作原理,基于模块化设计思想,利用Matlab/Simulink软件实现了按转子磁场定向的矢量控制异步电动机转速闭环调速系统的仿真建模,主要讨论异步电动机逆变器模块、矢量控制模块、三相/两相坐标系变换及其逆变换模块、转速调节模块、磁链计算模块、电流滞环脉宽调制(PWM)调节模块等的建模及其参数设置,并给出相应的仿真波形。仿真结果验证交流电动机矢量控制的优越性,使得学生对矢量控制复杂的理论知识有了更加直观的认识和理解,同时对矢量控制技术在运动控制系统领域的工程应用也具有一定的借鉴意义。
简介:研究了DSP交流控制系统硬件组成结构,并以TI公司数字信号处理器TMS320F2802芯片为核心设计了电动汽车交流系统控制器的硬件。硬件的各个组成部分具有模块化特点,然后再进行集成。通过实验验证了该设计硬件电路运行可靠,具有良好的动态适应性,能够满足电动汽车动力硬件性能的要求。
简介:提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。