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时滞反馈神经网络模型的周期解的存在性和全局稳定性

作者：戴志娟
学科：文化科学 > 高等教育学
创建时间：2006-02-12
出处：《东南大学学报：英文版》 2006年第2期

简介：研究了一类具有连续分布延时的反馈神经网络模型的周期解的存在性和全局稳定性．通过利用不等式α∏k=1^mbk^qk≤1/r∑qkbk^r＋1/rα^r（α≥0，bk≥0，qk〉0，且∑k=1^mqk=r-1，r≥1，构造适当的Lyapunov函数，以及运用同构定理，得到了一系列简单有用的条件，推广并完善了已有结论．
标签：反馈神经网络全局稳定性周期解时滞同构 LYAPUNOV函数

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基于神经网络结构分解与FLAC^3D的初始地应力场反演

作者：张国强;王桂萱
学科：文化科学 > 高等教育学
创建时间：2007-06-16
出处：《大连大学学报》 2007年第6期

简介：介绍了采用FLAC^3D内嵌功能较强的FISH语言对初始地应力场生成方法的改进，建立了三维非线性地应力反演分析数值模型．模拟了断层及裂隙密集带，并采用此方法构造神经网络样本，采用神经网络结构分析的方式，对不同深度的侧向系数进行反演．通过正分析的计算结果与现场实测值对比，满足精度要求，表明所获得的岩体地应力场是基本合理的．
标签： FLAC^3D 初始地应力场神经网络结构分解反演侧向系数

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基于Backstepping的双臂空间机器人惯性空间轨迹的鲁棒神经网络跟踪控制

作者：唐晓腾
学科：文化科学 > 高等教育学
创建时间：2010-02-12
出处：《闽江学院学报》 2010年第2期

简介：讨论了基于BackStepping方法，载体位置与姿态均不受控制的双臂空间机器人跟踪惯性空间期望轨迹的控制问题．首先基于拉格朗日第二类方法，结合系统动量（动量矩）守恒关系，推导得到了系统动力学方程，并转化为系统状态方程．基于Backstepping方法，针对具有不确定性的双臂空间机器人系统，设计了鲁棒自适应神经网络控制规律，保证了具有不确定性的双臂空间机器人系统末端手爪在惯性空间跟踪期望轨迹的控制．仿真实验证明了该方法的有效性．
标签：双臂空间机器人系统 BACKSTEPPING 非确定性惯性空间鲁棒控制 GCMAC神经网络控制

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