简介:摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点,在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片,通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据,利用2.4G模块进行遥控,并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。
简介:以Pro/E软件对雕刻机的机械本体进行设计并以此制作样机,借助Visual.C++6.0开发雕刻机的人机交互界面.构建以AVR单片机为核心控制系统的下位机,利用串行通信的方式实现与上位机之间的通讯,并采用OpenGL对所加工的三维图形和加工路径进行实时显示,使用户可直接观察零件的雕刻加工过程,方便进行相应的操作.实验分析表明,所设计的雕刻机的系统误差满足实际加工要求,该雕刻机具有一定的应用价值.
简介:【摘要】 在产品制造过程中,常见有长径比大于25的普通轴类工件称为细长轴类零件。数控车床加工细长轴的最大特点是刚性差。因些,加工细长轴最主要改善刚性问题,按照零件图样拟定好轴类零件的加工工艺,并根据工艺要求编写出零件的加工程序,使其在加工过程中不产生振动,不会出现振纹,保证了工件的几何精度。轴类零件在整个制造业中发挥着重要作用,是汽车、重型机械、吊机、船舶等领域的重要组成部分。以船舶常用的细长轴为例进行探讨轮轴零件的数控加工工艺及编辑加工程序。
简介:【摘要】 在产品制造过程中,常见有长径比大于25的普通轴类工件称为细长轴类零件。数控车床加工细长轴的最大特点是刚性差。因些,加工细长轴最主要改善刚性问题,按照零件图样拟定好轴类零件的加工工艺,并根据工艺要求编写出零件的加工程序,使其在加工过程中不产生振动,不会出现振纹,保证了工件的几何精度。轴类零件在整个制造业中发挥着重要作用,是汽车、重型机械、吊机、船舶等领域的重要组成部分。以船舶常用的细长轴为例进行探讨轮轴零件的数控加工工艺及编辑加工程序。
简介:【摘要】时空观念是高中历史学科核心素养之一,利用时空坐标轴,以主题为纽带,以时间为序,夯实学生主干知识、提升学生关键能力、培养学生历史核心素养、渗透核心价值观念,是高中历史教学的有效途径。
简介:【摘要】时间轴是一种行之有效的学习工具,将其应用于初中历史教学将是革命性的进步。本文从历史这门学科的特点出发,探讨时间轴在历史教学应用中的可能性,在此根底上时间轴在历史教学中的框架。