简介:摘要:在全球能源互联的大背景下,要积极开发利用清洁能源,也要在保证电力系统运行可靠性的前提下,尽可能地提高线路的输送能力。建立电压源型换流器的高压直流输电系统三阶分段仿射系统模型。针对传统的模型预测控制需要滚动优化的缺点,应用显式模型预测控制的方法,通过多参数二次规划来对状态空间进行凸划分,将原本大量的在线控制计算过程转移到离线阶段进行预计算。为降低其离线计算的复杂度,引入分离函数和误判点的概念,通过严格分离饱和分区的方法,减少需要预计算和划分的分区数量,也间接加快了在线计算时状态量搜索对应分区的速度。通过仿真分析验证了嵌入分离函数后,在负载突增和系统参数变化等环境下显式模型预测控制的控制性能。
简介:摘要:为改善当前复杂情况下无线通信网络信号强度,提升信号增强算法的实际效果,降低误码率。为此,本文设计了一种复杂情况下无线通信网络信号增强算法。在复杂情况下进行单分量 Chirp信号小波系数的计算,确定信号增强应变分解层的同时,创建重叠线性数学计算模型,通过 u域归一运算矩阵设计完成网络信号增强算法设计。测试结果表明:在不同信号强度控制范围环境下,对比于传统的小波分辨信号增强算法,本文所设计的单分量重叠信号增强算法最终得出的测试误码率相对较低,在复杂的情况下,对比于传统的方法,对无线网络信号的控制以及处理程度范围广泛,更加真实可靠,具有极强的可靠性。表明其实际的信号增强运算效果更佳,具有实际的应用意义。
简介:基于理论上外商直接投资对中国制造业出口技术复杂度的影响机理,利用中国省际面板数据,可以对外商直接投资与中国制造业出口技术复杂度之间的关系进行实证分析。结果表明,外商直接投资绝对规模及相对规模对中国制造业出口技术复杂度有着显著的正向影响,即外商直接投资进入的绝对规模及相对规模越高,其对中国制造业出口技术复杂度的提升作用就越明显。进一步地,外商直接投资对中国制造业出口技术复杂度的影响存在区域差异性,即在市场化进程更深入的东部沿海地区,外商直接投资对中国制造业出口技术复杂度的促进作用更为显著。在中国新一轮深化对外开放及招商引资质量亟待升级的背景下,应在加大引资力度的同时注重优化外资结构,并着力推进地区市场化改革和契约环境建设,进而充分发挥外商直接投资对中国制造业出口技术复杂度的溢出效应,以促成中国制造业全球价值链地位的攀升。
简介:摘要:随着近年来全球变暖,火山活动频繁,自然灾害增多,例如飓风,地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生,而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构,不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法,蒙特卡洛法等方法,并利用MATLAB,CATIA等软件为工具,构建单腿柱状结构模型,并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵,和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置,最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围,最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划,提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。
简介:摘要:中医药治疗在慢性疾病管理中具有重要的地位。本研究旨在探讨中医药治疗在慢性疾病管理中的效果和机制。通过文献综述和实验研究,我们发现中医药治疗能够显著改善患者的临床症状,减轻疼痛,降低炎症水平,并提高生活质量。此外,中医药治疗还可以调节免疫系统、改善代谢功能、平衡体内能量等多种机制来治疗慢性疾病。这些研究结果表明,中医药治疗在慢性疾病管理中具有广泛的应用前景,为患者提供了一种有效的治疗选择。
简介:德国是一块神奇的工地,德意志是一个优秀的民族,也是一个矛盾重重而令人不解的民族。在这里,诞生伟大的思想家康德、黑格尔、费尔巴哈;诞生伟大的艺术家贝多芬、歌德、海涅;诞生无产阶级的伟大导师马克思、思格斯;还有战争恶魔希特勒,竟然也诞生在这里。战后五十年,她在一片废墟中崛起,又一次繁荣,又一次统一,又一次强大,又一次辉煌!真是谜一样的德国,谜一样的德意志,我想能亲自到德国走一走,看一看,并与有关专家就价格问题进行探讨,应该会有许多宝贵的经验教训值得我们去反思和吸收、借鉴,特别是反映了市场经济中具有规律性的东西。应德国柏林工业大学邀请,我于1998年11月率广西价格考察团一行九人终于踏上早已向往、盼