简介：'一把手',在当今人们的辞典里是部门或单位主职的代名词;而在战争年代,则是人们对独臂军人的戏称。'一把手',对于开国上将贺炳炎、开国中将余秋里而言,则有双重涵义:他们俩同在长征中失去一只手臂,都是肢体上的'一把手';又在同一部队分别担任军事、政治主官,都是搭档行使指挥权的'一把手',创造了军政干部合作的典范,这在我军历史上绝无

简介：听党指挥的坚定信念赓续90年,血脉传承如何跨越时空？井冈山市人武部党委清醒地认识到：身处革命摇篮,并不意味着思想天生就＂红＂。时代在变化,面对各种思潮在冲击,更要赓续红色基因,永葆本色作风。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：7月下旬，胡锦涛总书记在省部级主要领导干部专题研讨班开班式上的重要讲话发表以来，山东某预备役炮兵师结合正在开展的营以上预备役军官集训班认真组织学习，深入展开讨论，迅速兴起学习热潮。他们采取领导宣讲、干部领读、骨干辅导等办法。把预备役军官思想和行动统一到中央重大决策上来。

简介：2016年，军地各级坚决贯彻国务院、中央军委征兵命令，坚持把征兵工作作为强军备战的重大政治任务，依法履行征兵工作职责，形成了政府主导、军地配合、社会支持、兵役机关落实的生动局面，圆满完成了年度征兵工作，新兵质量明显好于往年。根据《征兵工作条例》和《征兵工作量化考评暂行办法》的有关规定，为鼓励先进，树立创先争优的鲜明导向，经综合考评，决定对以下省级征兵办公室先进单位和先进个人予以通报表彰。

简介：近日，在“中印边境对峙”事件中，印度财政部长兼国防部长阿伦·贾伊特利的一句“豪言壮语”——“2017年的印度已经和1962年不一样了”，让这位叫嚣不惧开战的印度防长瞬间刷爆了中印两国网友的网络空间。究竟这位新晋“网红”是何许人物？