简介:为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台.详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号.设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系统以及组合导航系统软件,实验室三轴转台.实验证明,所设计的系统能够满足高精度、小体积、实时性、低功耗等要求,对船舶导航计算机小型化具有实际意义.
简介:针对沉垫自升式平台在下放过程中四角系有锚链且处于漂浮状态,在风、浪、流的作用下会产生六个自由度的运动响应,若响应过大,会影响平台的正常安装甚至危及平台安全。采用三维势流理论和Morison公式,运用大型水动力计算分析软件SESAM,分别在频域和时域范围内对平台就位过程的运动响应进行了分析,并通过锚链的张力时历曲线对锚链的强度进行校核。结果表明,波浪的入射角和周期对平台运动有很大的影响,且纵摇和横摇对波浪的入射方向更加敏感,时域范围内考虑平台和锚链耦合作用影响下平台的运动响应和频域范围内短期预报的最大值相差不多,平台在此工况下具有良好的运动性能,在频域和时域范围内平台的运动均满足施工要求,锚链受到的张力符合强度要求。
简介:压裂泵是采用压裂法开采页岩气所需的关键设备,目前基本上依赖进口.为实现对该类关键设备的自主研发创新,针对压裂泵结构复杂、设计计算烦琐的特点,应用虚拟样机技术对压裂泵的扭矩变化规律进行分析.通过建立仿真模型,导入专业数值仿真软件,添加连接、约束、驱动和激励条件,对三缸压裂泵的扭矩变化进行仿真,得出扭矩变化的曲线和数值;通过与解析法所得结果相比,验证仿真结果的准确性.结果表明,虚拟样机仿真技术不仅适用于压裂泵的扭矩分析,而且适用于其他类似结构计算分析,为复杂泵的自主研发、设计和优化提供重要参考.