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15 个结果
  • 简介:应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术:GPS姿态观测方程、整周模糊的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。

  • 标签: 运动体 姿态确定 GPS 测量系统 整周模糊度解算 误差消除
  • 简介:提出了一种基于最小参数RBF(径向基)神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

  • 标签: 船舶 自适应控制 径向基神经网络 滑模控制 最小参数 李雅普诺夫
  • 简介:基于多元线性回归理论对影响船舶交通流的主要因素进行了分析,利用SPSS软件拟合了交通流量分布函数,并以长江流域江阴段的船舶交通流量数据进行验证,实验结果表明船舶交通流量分布函数模型具有较高的可信度.

  • 标签: 船舶交通流 SPSS 多元线性回归 分布拟合
  • 简介:Green-Naghdi(G-N)theoryisafullynonlineartheoryforwaterwaves.SomeresearcherscallitafullynonlinearBoussinesqmodel.DifferentdegreesofcomplexityofG-Ntheoryaredistinguishedby"levels"wherethehigherthelevel,themorecomplicatedandpresumablymoreaccuratethetheoryis.IntheresearchpresentedhereacomparisonwasmadebetweentwodifferentlevelsofG-Ntheory,specificallylevelIIandlevelIIIG-Nrestrictedtheories.AlinearanalyticalsolutionforlevelIIIG-Nrestrictedtheorywasgiven.WavesonaplanarbeachandshoalingwaveswerebothsimulatedwiththesetwoG-Ntheories.ItwasshownforthefirsttimethatlevelIIIG-Nrestrictedtheorycanalsobeusedtopredictfluidvelocityinshallowwater.AlevelIIIG-NrestrictedtheoryisrecommendedinsteadofalevelIIG-Nrestrictedtheorywhensimulatingfullynonlinearshallowwaterwaves.

  • 标签: Green-Naghdi THEORY BOUSSINESQ model fully NONLINEAR
  • 简介:文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

  • 标签: 小波神经网络 非线性系统 预测控制
  • 简介:基于船舶停车冲程和倒车冲程,运用跟驰理论,建立了船舶安全尾随距离计算模型.在船舶交通流分析的基础上,选定黄冈长江大桥桥区水域为目标水域,应用该模型计算典型船舶在目标水域的安全尾随距离.将计算结果与长江干线能见禁航相关管理规定进行比较,认为该计算结果一定程度上可为长江干线能见禁航标准的量化确定提供参考.

  • 标签: 能见度 船舶 尾随 安全距离 跟驰理论
  • 简介:在全面回顾2009—2010年全球海员人力资源研究的概况后,对多家研究机构的研究报告作出分析和评论,在此基础上提出中国的航海教育应对国际海员市场的变化、走以质取胜之路的策略与建议。

  • 标签: 2009—2010年度 海员人力资源 供求关系 述评
  • 简介:2007年对世界主要集装箱港口来说又是忙碌的一年,中国港口发展势头尤其强劲,集装箱吞吐量比2006年增长了约21%,与此相反,英国和日本的集装箱港口只能勉强进入世界30强名单。

  • 标签: 集装箱港口 世界 竞争力 排行榜 港口发展
  • 简介:将描述非灰气体辐射特性的统计窄带模型与描述粒子辐射特性的Mie氏理论结合,计算了不同条件下富氧燃烧炉膛内烟气的总黑.结果表明,由于富氧燃烧中CO2和H2O比例增大,颗粒的存在对燃烧产物黑计算影响的规律发生变化.在煤粉炉常见的粒子浓度范围内,当行程为5m时,气体辐射和粒子辐射占同样重要的地位,而行程较大(L〉10m)时,粒子辐射占主导地位,这时可以不考虑气体辐射对辐射换热的影响;当粒子的浓度较小时,可以不考虑粒子的存在对辐射换热的影响.

  • 标签: 富氧燃烧 粒子浓度 烟气黑度
  • 简介:采用系统识别的方法对双自由圆柱体的涡激振动特性进行了分析研究.试验是在美国麻省理工大学开展,在得到的圆柱体涡激振动轨迹中,由于受到试验条件的影响,如自由液面和水池池底,得到的轨迹并非对称的“8字形”.因此首先对原始试验结果进行了分解,得到其傅里叶级数展开形式,然后采用了系统识别的方法对其进行分解,分别得到对称和非对称的试验结果,并认为对称的结果为理想或深海条件下圆柱体的涡激振动轨迹,而在自由液面和水池池底等其他因数的干扰下,产生了非对称的试验结果.

  • 标签: 系统识别法 双自由度 涡激振动
  • 简介:文章对高职院校项目成熟模型进行了应用研究,提出了适合我国教育特点的具体的方法和步骤,为我国教学管理工作的改革与发展提供了参考。

  • 标签: PM3 高职院校教学 项目成熟度模型
  • 简介:11月18日,2011年航运、造船和船级社国际三方会议在中国船级社总部召开。会议议题覆盖国际海事组织(IMO)的最新要求、IACS共同规范的协调、温室气体排放、拆船、压载水、海盗等领域及其它航运业、造船业和船级社共同关心的国际海事热点问题。

  • 标签: 国际海事组织 中国船级社 航运业 造船业 北京 温室气体排放
  • 简介:10月9日,教育部科技委信息学部2016年工作会议在东南大学举行,我校邹采荣校长出席了会议并参与研讨信息科学领域的重大战略问题。教育部科学技术委员会是教育部指导高等学校科学技术工作的高级咨询机构,是国家和教育部的思想库和智囊团,为高等学校、科研机构和社会的科技工作提供服务。

  • 标签: 科技工作 信息科学领域 科研机构 科学技术委员会 科学技术工作 咨询机构
  • 简介:根据《交通运输部关于实施有关中资“方便旗”船回国登记进口税收政策的公告》要求,2017年1月25日,交通运输部发布公告,

  • 标签: 运输部 方便旗 交通 受理 税收政策
  • 简介:3月31日,中远海运集团董事长、党组书记许立荣在印度新德里参加了金砖国家工商理事会2017年中期会议。作为理事会中方主席,许立荣在会上正式接任五国理事会轮值主席,并与中方理事一道,向各方介绍了2017年理事会工作计划。许立荣表示,工商理事会将加强团结协作,为金砖国家政府建言献策;深化务实合作,实现互利共赢;增强互动,共享信息,深化互信与友谊;

  • 标签: 理事会 金砖 中期 共享信息 董事长 新德里