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  • 简介:摘要:本文进一步分析了工业机器技术优势,并从机器视觉技术、PLC编程技术等方面阐述工业机器技术在智能制造中的具体运用,实现在智能制造中充分发挥该项技术的高精度、高负荷等特性,满足智能制造要求同时,又能为我国传统制造业转型升级提供强力技术支撑。

  • 标签: 智能制造 工业机器人技术 控制系统
  • 简介:摘要:在21世纪的科技浪潮中,机器技术作为机械工程领域的重要驱动力,正以前所未有的速度改变着生产制造的格局。这篇文章将深入探讨机器技术在机械工程中的革新应用,以及这些应用如何引领工业4.0时代的智能制造。我们将从机器技术的基础、关键技术,到其在机械工程中的具体应用实例进行详细阐述,揭示这一科技力量如何塑造未来的生产模式。

  • 标签: 机械工程 机器人 技术应用
  • 简介:摘要:在现代机械工程领域,机器技术的应用已经成为推动行业进步的关键力量。随着科技的不断进步和创新,机器技术在精度、效率和智能化方面取得了显著提升,不仅在制造业中广泛应用,还在科研、医疗、服务等多个领域展现出广阔前景。本文旨在深入探讨机器技术在机械工程中的实际应用,以及其对未来行业发展的深远影响。

  • 标签: 机械工程 机器人 技术应用
  • 简介:摘要:在现代工业领域,机器技术已经成为推动机械工程发展的重要力量。它们在精度、效率和重复性工作上的出色表现,不仅提升了生产效率,还显著降低了人力成本。本文将深入探讨机器技术在机械工程中的应用现状,以及其对未来发展的潜在影响。

  • 标签: 机械工程 机器人技术 应用
  • 简介:摘要:随着科技的飞速发展,机器技术在机械工程领域的应用日益广泛。这种结合了精密机械、电子技术、计算机科学和人工智能的高新技术,不仅提升了生产效率,而且在精度、安全性和灵活性方面具有显著优势。本文将深入探讨机器技术在机械工程中的具体应用,以及其对未来行业发展的深远影响。

  • 标签: 机械工程 机器人 技术应用
  • 简介:摘要:工业机器是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着工业机器的普及和不断发展,其面临高速度、高精度、高智能的挑战,其中高智能是制约工业机器推广的重要因素。路径规划是机器智能控制的核心技术,已成为当前业界研究的热点问题。利用传感器,探测机器与障碍物和目标点之间的距离方位,构成状态空间,定义机器避障决策奖赏函数,包括机器与目标点的方位奖赏、距离奖赏、到达奖赏、每个避障动作奖赏,将状态空间信息输入神经网络,通过深度强化学习,输出下一时刻奖赏值最大的避障动作,形成最优避障路径。在工业机器工作环境中,规划一条无碰撞路径,因此,研究工业机器避障路径规划方法,选择一条最优路径,提高机器对工作场景的适应性,具有重要意义,合理的路径轨迹规划可以让机器在复杂的环境下安全稳定地工作。

  • 标签: 工业机器人 路径规划 学习
  • 简介:摘要:随着人工智能技术在工业领域中的应用,促使工业生产制造的水平不断提高,工业机器已经成为工业生产制造环节不可或缺的技术,为工业产品制造质量以及生产效率的提升都发挥了关键性作用。在双机器协调作业中,机器视觉协调起到关键性作用,为双工业机器高效协同运行提供了关键技术保障。基于此,本文对机器视觉的双工业机器协调作业开展了深入分析。

  • 标签: 机器视觉 双工业机器人 协调作业 探究
  • 简介:

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  • 简介:摘要:人工智能与机器是两门完全不同的学科,为了达到各自的目标,各自独立地发展。同时,在一些方面,人工智能与机器技术也有很好的结合,并获得了较好的效果。全球各大产业与科技大国都在瞄准这一目标。新的、著名的企业层出不穷,新的研究成果层出不穷,风投资金也随之增多。目前,世界上许多国家都把发展机器与人工智能技术列为本国经济发展的重点,并给予了相应的政策与资金扶持。在新的软件发展时期,机器和人工智能有着密切的联系。因此,在此基础上,进一步开展人工智能与机器技术的研究,是非常有意义的。

  • 标签: 机器人 人工智能 应用
  • 简介:摘要:本文探讨了人机协作在钢厂机器系统中的关键作用。首先,分析了人机协作的定义、范畴,以及其在制造业中的优势和潜在应用。接着,研究了钢厂生产环境下的人机协作需求,考察了工作任务、环境特点,以及传统生产模式存在的限制和问题。随后,探讨了在钢厂环境中实现人机协作所面临的技术挑战,包括感知、决策、控制等方面,提出了解决方案,如传感器融合、智能规划和安全措施,并引用相关研究和技术进展支持这些解决方案。此外,还深入讨论了钢厂机器协作的安全问题和风险,以及人机界面设计的重要性,以确保协作的平稳进行。最后,总结了本文的主要发现,强调了人机协作对钢厂生产的积极影响,展望了未来研究和应用的前景。

  • 标签: 人机协作,钢厂,机器人系统,技术挑战,安全性,智能化
  • 简介:摘要:康复是一种针对患有运动障碍或功能障碍的个体进行恢复和改善的治疗过程。许多因素,如运动损伤、脑卒中、脊髓损伤和肌肉骨骼疾病,都可能导致患者丧失下肢功能。康复领域面临着许多挑战,包括长期的治疗过程、康复效果的不确定性以及患者在康复训练中可能遇到的困难。

  • 标签: 下肢康复 外骨骼机器人 研究
  • 简介:摘要:机器技术的飞速发展是从二十世纪七十年代开始的,到现在已经有大约五十年的历史,虽然发展的时间不长,但其应用领域十分广阔。科学技术的发展使得机器在某种程度上反而比人类更加聪明。任何新生事物的出现都有两面性,尤其是当机器借助于 “人工智能”可以产生创造性的效果后,它也许可以发展到具有自我意识,具有自我决策能力,这样机器甚至会谋求与人类同等的地位。

  • 标签: 机器人 伦理 人工智能。
  • 简介:摘要:本文介绍一种利用机器配合激光视觉的鱼雷罐自动插拔系统,通过激光视觉来检测鱼雷罐插头,可精准确定插头的位置坐标,再配合专用的插拔机构和机器的高柔性,可实现鱼雷罐插头的自动插拔。应用效果表明,该系统可满足当前钢厂鱼雷罐插拔取电的需要,系统稳定可靠。

  • 标签: 鱼雷罐 机器人 插拔机构 自动插拔系统 激光视觉
  • 简介:摘 要:由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器向模仿生物的方向发展。

  • 标签: 六足机器人 仿生学 逆运动学求解 六足步态算法
  • 简介:摘要:码垛机器是高新技术与工业生产所造就的一种产物,更好的服务于工业生产,弥补人力生产上的不足,在提升工业经济额的同时,减少成本投入,保障工人的人身安全。码垛机器在工业生产中的应用,标志着我国的工业生产的智能化、自动化发展。本文从三个方面入手,详细阐述工业码垛机器的设计理论、问题以及关键技术等,以推动码垛机器的快速发展。

  • 标签: 工业 码垛机器人 设计
  • 简介:摘要:随着社会的快速发展,先进的机器设备对于提高劳动生产率和产品质量都起到巨大的促进作用。并且机器的应用领域不断扩大,各式各样为人类服务的工具也被逐渐创造出来。在我们生活中,扫地机器、早教机器、无人机等一些机器都已是大众所知。而这些机器可以作为科学技术的产物,可以更好地解决的重复劳动,从而提高劳动效率和精确度。但是,大多机器普遍存在于家庭、农业、办公等一些地方,相对教育服务方面有所不足。例如,在我们的校园生活中,由于环境卫生方面上的不足,教室地面脏乱,课桌不整齐,多会影响学习。智能教室管家机器会对课桌不整齐、教室地面垃圾的现象进行处理。

  • 标签: 清洁机器人 运动路径 控制研究
  • 简介:摘要:本文分析了公司目前公司在工业机器开发机使用过程的现状及存在问题,简述了机器实训平台的组成及作用,提出了建设机器实训平台并应用到实际的工作过程中,通过机器实训平台的应用,可以更快使运维人员掌握机器开发及应用的相关技术,为后续的机器项目提供技术支撑,在一定程度上促进先进设备与智能化融合,助力企业智能制造水平稳步发展。

  • 标签: 机器人 平台 应用
  • 简介:摘要:机械设备是企业生产的坚实基础,有了设备的良好运行,才能保证工艺生产的连续稳定。凭借生产操作稳定、减轻劳动强度、提高劳动生产效率等优点,IGM龙门机器被广泛应用于铁路装备行业。为使

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  • 简介:摘要:近年来管道在人们生活以及工业生产中被使用的越来越广泛,与此同时,管道故障所带来的问题日益突显,对国内外关于管道机器的研究进行介绍,叙述了管道机器的发展历程,以及近年来国内外管道机器的发展方向和成果。通过国内外的研究成果对各种类型的管道机器的结构特性以及其应用领域作了介绍,并对管道机器的未来发展进行了展望。

  • 标签: 管道机器人