简介：摘要矿用救援机器人是一种辅助或替代矿山救护队员进行灾区环境探测和搜救工作的应急救援装备，其应用可以有效地加快搜救速度，及时发现被困矿工，快速定位遇难人员，减少人员伤亡。煤矿井下空间狭小、地形复杂，尤其是煤矿事故后，矿用救援机器人的作业环境和作业对象是变化的、未知的非结构化环境。因此本文从煤矿救援机器人结构分析入手，对救援机器人的功能和结构进行了设计。

简介：摘要当前小型乘用车为了满足汽车轻量化和燃油经济性的需要，其车身通常采用轻质、高强度的薄板材料，各板材之间则采用电阻点焊进行连接。在白车身焊接生产车间，特别是机器人焊接的自动化生产线，需要用到大量的点焊钳，焊钳电极由电极杆和电极帽组成，两者锥度配合以便更换，电极帽为消耗品。在焊接过程中由于点焊端即电极帽在焊接一定次数后会磨损严重，造成焊接效果达不到工艺要求。因此需要设置电极修复系统，及时打磨焊钳的电极帽，使电极端面直径和表面状态恢复到新电极的状态。

简介：工业机器人是面向工业领域的多轴机械手，是能自动执行工作的机器，研发和分析与工业机器人相关配套使用的自动料仓，让工业机器人实现连续搬运零件的过程，在自动化生产制造中尤为重要。随着中国人口老龄化的加剧，使得用工成本大大增加，工业机器人的普遍应用不仅能减轻操作者劳动强度，而且还能提高生产和稳定产品质量，工业机器人在我国制造业中扮演着越来越重要的角色。

简介：摘要：随着制造工艺水平的不断提升，现代车型开发周期已明显缩短，生产模式呈现出个性化和多品种化的趋势。在此背景下，柔性化与智能化生产线构建被认为是提升汽车产品竞争力的关键要素之一。特别在车身门盖件的生产领域，内外板连接通常采用包边工艺，而传统的内外板压合工艺却面临着建设周期长、成本高、切换时间长、柔性差等问题。此外，使用传统模具和压机进行压合时，外板翻边轮廓线角度不同、翻边角度过大部位以及翻边过渡急剧区域的压合质量也相对较差。

简介：摘要：随着科技的不断进步，机器人焊接在现代制造领域发挥着越来越重要的作用。然而，机器人焊接过程中仍存在一些关键问题需要解决，如焊缝形状控制、温度控制以及参数的优化。这些问题的合理解决对于提高焊接质量、效率和可靠性至关重要。本文将重点探讨在机器人焊接工艺中所面临的关键问题，并介绍相应的解决方法，以期为制造业的智能化发展做出贡献。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，建筑施工行业正逐渐走向智能化和自动化，机器人技术在这一领域的应用成为必然趋势。建筑施工机器人的广泛运用将极大提升施工效率、质量和安全性，为建筑行业带来革命性变革。在未来，高度智能化的建筑机器人将能够实现更加复杂的任务，从高空作业到精密装配，为建筑行业注入更多创新灵感。

简介：摘要本文结合3C产业的发展需求，对目前机器人技术在3C行业的应用与前景进行介绍，并提出机器人技术与3C产业结合所需解决的若干问题，这对促进机器人技术与3C行业融合具有重要的理论价值和实践意义。

简介：摘要《中国制造2025》规划中提出制造业强国战略。传统制造业向智能制造业转型升级势在必行。工业机器人技术的发展成了制造业升级转型的助推器。基于PLC控制的工业机器人系统可以使个体机器人通过PLC通信网络连接在一起，不仅改善了工业机器人的柔性特性，还使多个工业机器人协调合作的自动化生产线成为可能，加速了工业机器人产业的发展。文章重点研究了基于PLC控制的工业机器人组装控制系统，从系统总体设计、系统结构设计、系统应用这三个方面对PLC控制下工业机器人组装系统进行设计。

简介：摘要为了提高效率，设计一套基于扫地机器人的乒乓球自动拾取机器人系统，由扫地机器人平台搭载塑料桶自由移动对散落在乒乓球场地的乒乓球进行侦测并拾取。采用扫地机器人的控制系统平台，并通过加装一套无动力的拾取乒乓球的装置；将乒乓球拾取后放入容器中。经模拟乒乓球场运行证明设计方案可行，该设计的引入节省了大量的人力与时间。开发的乒乓球自动拾取机器人系统有很强的实用性，具有一定的推广意义。

简介：摘要：随着人类社会的不断发展，建筑施工行业也向着智能化和自动化方向迅速发展。智能建筑施工机器人作为建筑行业发展的新趋势，具有广泛的应用前景和市场需求。本文基于人工智能技术，开发了智能建筑施工机器人，并通过实际应用验证了其在建筑施工领域的性能和效益。

简介：摘要机器人技术代表着当前建筑领域内最为先进的施工技术，体现了绿色施工理念。本文阐述了机器人技术在建筑建造中的应用场景，并结合相关工程实例对其建筑方法进行了相关研究，力求对该项技术进行更深层次的探究。

简介：摘要当前，我国的远距离大容量输电都是通过架空线的方式来进行的，为了保证整个输电网的安全稳定运行，必须对高压输电线路定期进行巡查。但是相应人工检测的工作效率较低，工作质量也相对较差。因此，在这种背景下，我国不断地开发出巡检机器人，用于提升巡检的效率以及质量。本文主要研究分析高压输电线路巡检机器人的运行方式，这对于巡检机器人的有效、可靠实现其巡线功能具有重要意义。

简介：摘要近几年来，PLC控制的工业机器人系统的技术不断发展成熟，PLC技术已经可以实现对工业机器人的完美控制。基于此，文章对工业机器人系统的控制系统进行了较为详细的描述，重点讲述了基于PLC控制的工业机器人系统的研究与应用。

简介：摘要本文对机器人点焊的工艺要求以及具体的操作方法进行了详细的阐述与分析，介绍一套能够准确、快速实现参数控制与参数测量的控制方法，在实际应用过程中能够使实际测量值、机器人自身反馈值与事先设定好的参数值保持一致，焊接质量得到大幅提升。

简介：摘要随着电力机器人在电网中的应用，这系列问题得以解决。文中概述了电力机器人在电网中的应用情况，并针对电力调度、电力运维、电力检测和电力维护等四个环节的应用情况进行综述，最后讨论并展望了电力机器人发展中存在的标准化、巡检和维护三方面问题和发展。

简介：摘要伴随科学技术和手段的日益精进，人们逐渐注意到机器人领域的重要程度，利用机器人来代替繁重的机械的劳动已经变得非常普遍了。作为机器人领域的新兴科研项目，无缆微型管道机器人的开发与研究成为现阶段的热门话题。由于在工业生产中时常会碰到一些细小的管道，受到了很大的空间因素的影响，出现不同程度的艰难作业工况，严重的制约着相关技术人员的施工正常进行，基于更好的实现有序合理地检测以及维护任务的目标，从而给出了无缆微型管道机器人的设想，其以锥形旋转磁场为驱动，借助于机器人的控制系统来处理具体问题的可行性方案。基于设计机器人控制系统的硬件，来得到控制系统软件的流程图。根据控制执行机构进而完成无缆微型管道机器人的速度控制及双向行走。无缆微型管道机器人的控制系统有着以下几个方面的显著特征，如灵活便捷及可靠简单等，可以看出其在未来几年的微型管道检测领域具有十分广阔的发展趋势和应用前景。

简介：摘要工业机器人应用领域越来越广泛，在汽车行业内，焊装领域是工业机器人的应用大户，对焊装机器人的集成技术研究具有很大的现实意义。焊装领域的机器人集成技术在基于现代的PLC技术、计算机技术、现场总线技术、传感技术的条件下发展迅速，国内已产生多家集成技术应用公司。机器人在焊装领域的发展实则为标准设备融入非标设备的过程。鉴于此，本文主要分析焊装生产线机器人布局。

简介：摘要机器视觉系统是一门综合性的技术，涉及多个学科，并将各种技术协调成功地应用于实际工程中。机器视觉系统由摄像机和光学系统、照明系统、待检测对象、图像采集和处理系统、操作设备和外部设备组成。机器视觉实际上是利用视觉传感器代替人眼，适应现场恶劣的环境，完成困难或不可能完成的任务，提高生产的灵活性和自动化程度。基于此，本文主要对工业机器人视觉定位技术与应用进行分析探讨。

简介：摘要2017年5月的中国乌镇围棋峰会上，人工智能“阿尔法”与排名世界第一的围棋冠军柯洁对战，以3比0的总比分获胜。从此，围棋界公认“阿尔法”的围棋水平已经超过人类职业围棋顶尖水平。阿尔法的获胜，说明人工智能在一些方面已经超越了人类，这是人工智能领域的又一次突破和飞跃。于是，很多人在担忧，未来人工智能会不会取代人类的位置，真像科幻小说里说的那样———未来不需要人类？而作为人工智能的一部分的服务机器人，会不会在将来拥有人类的能力和感情，进而将人类取而代之？答案是不会。服务机器人只能作为人类生活必不可少的一部分，辅助人类去实现和完成更高级、更完美的生活体验。

简介：摘要我国自从积极发展核电以来，核电在运规模日益扩大。由于核电站内部特殊的结构和操作环境，使得机器人的应用正在成为新的趋势。目前，在核电站维修、检测、事故应急过程中，已经能够见到机器人的身影，利用机器人高强度的运算能力和分析能力，在工作过程中能够有效的提高工作效率，既能够减轻工作人员的负担，降低辐射剂量，又能够降低出错率。随着核电规模日益扩大，以及智慧核电的发展，核电站用机器人需求将持续放大。本文对核电站机器人技术的发展趋势进行深入的研究。