简介:【专题概述】2016年10月20日,2016世界机器人大会开幕式在北京举行,中共中央政治局委员、国务院副总理刘延东出席并致辞。当前世界科技日新月异,机器人技术发展在支撑智能制造、提升生产效率、增进民众福祉等方面发挥着重要作用,开启了人类经济社会发展的新时代。中国政府高度重视机器人技术创新和产业发展,并希望与各国共同抓住工业化与信息化深度融合的契机,加快发展以机器人为代表
简介:摘要目前,机器人辅助手术是医学领域的研究热点。全面的安全策略可大大增加手术精确度与安全性,“操作型”机器人手术也需要更完善的安全策略设计。规划术前方案设计、感知术中多元信息、人-机反馈与补正算法均是机器人安全策略的重要部分,平衡性能与经济性也需要对策略进行了解。本文回顾文献总结目前骨科手术机器人安全策略的研究进展,涵盖骨科机器人辅助手术的安全需求、基于术前准备的安全策略、基于术中多元信息的安全策略(包括基于声学信号的参数分析、基于光学信号的参数分析、基于电磁信号的参数分析、基于力学信号的参数分析、基于术中算法补正的安全策略等)等方面内容,以期为研究者深入现有研究和研发“操作型”骨科机器人提供思路。