简介：摘要：本文结合实际工程案例，着重介绍了数字化微扰动压入式沉井（DMPC工法）取泥核心设备水下智能绞吸机器人应用关键技术，并从机器人技术规格、应用技术要点、故障排除和保养等方面总结了技术经验，可为DMPC工法水下智能绞吸机器人使用提供经验借鉴。

简介：摘要：本文旨在深入探讨机器人技术在智能制造中的关键技术研究。随着工业4.0的推进和智能制造的快速发展，机器人技术作为其核心组成部分，正逐渐成为提升生产效率、降低制造成本、增强产品质量的关键力量。本文首先探讨了机器人运动控制、视觉识别、控制系统、传感技术和云计算等关键技术。随后，对导航与定位、路径规划、人机接口和多传感器信息融合等关键技术进行了深入研究，并通过案例分析展示了这些技术在智能制造中的实际应用。最后，本文总结了机器人技术在智能制造中的发展趋势，并指出了面临的挑战和未来的发展方向。

简介：  摘要:随着中国基础设施建设的迅猛发展，隧道工程已成为公路、铁路、城市轨道交通等领域的核心组成部分。这些工程往往伴随着施工难度增加、安全风险升高和隐蔽性增强等挑战，因此，保障隧道工程的安全与高效运行至关重要。在此背景下，定期的隧道巡检成为确保结构安全、及时发现并处理安全隐患的关键环节。针对目前隧道巡检工作存在的问题，本研究提出一种隧道工程巡检机器人系统，旨在提高隧道巡检的效率、安全性和可靠性。通过深入分析隧道工程巡检机器人系统的需求与功能设计，我们旨在实现以下目标：提升隧道巡检的自动化和智能化水平；降低人力成本和安全风险；为隧道工程的安全运营提供坚实保障。

简介：摘要：随着全球制造业的竞争日益激烈，提高生产效率、降低成本、提升产品质量成为我国制造业亟待解决的问题。近年来，智能机器人技术在机械制造领域的应用逐渐受到广泛关注。智能机器人具有自动化、智能化、柔性化等特点，能够有效提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量，为我国制造业的转型升级提供了有力支持。本文通过对智能机器人技术在机械制造中的应用研究，旨在为我国制造业的智能化发展提供理论依据和实践指导。

简介：摘要：本文探讨了机器人技术在现代机电集成系统中的应用及其面临的挑战与未来发展趋势。机器人技术通过提高生产效率和产品质量，已成为制造业的关键技术。文章分析了机器人在自动化生产线、智能物流和柔性制造等领域的应用，并讨论了系统集成、操作安全性、技术兼容性和维护成本等挑战。提出了开放式架构、模块化设计、预测性维护等解决方案。机器人技术的智能化、自动化和集成化将是主要趋势，同时强调了绿色化和可持续性的重要性。

简介：摘要：随着科技创新不断推进，智能建筑施工机器人技术在施工中的应用越来越广泛。本研究对施工机器人的类型，特点以及在施工过程中的具体应用进行了深入探讨。研究表明，智能建筑施工机器人可以有效提高施工效率，降低工程成本，缩短施工周期，同时也能改善施工环境，保证施工质量和安全。此外，我们还介绍了一些成功的施工机器人应用案例，并对未来施工机器人技术的发展趋势进行了预测。本研究有助于了解和推动智能建筑施工机器人技术的进一步发展，为建筑施工行业提供有益的参考。

简介：摘要：装配式钢结构建筑是指在工厂化生产的钢结构部件，在施工现场通过组装和连接而成的钢结构建筑。相较于装配式混凝土建筑，钢结构建筑具有安装速度快、抗震性能良好、材料可回收绿色环保等优势。但同时具有部分构件较为复杂、工程量大等不足。因此，本文通过研究建筑机器人在配式钢结构建筑中的应用，替代人力从事建筑建造场景下复杂，繁重和危险的工作。提高建造过程的智能化水平，减少工程施工难度，增加工程经济效益。

简介：摘要：随着科技的飞速进步，智能机器人技术作为人工智能与机电技术深度融合的产物，正逐步成为推动工业4.0、智能制造及社会各领域自动化升级的关键力量。本文旨在全面探讨智能机器人技术在机电自动化领域的应用现状、关键技术、优势、面临的挑战以及未来发展趋势。通过深入分析多个应用场景中的具体案例，本文揭示了智能机器人技术如何提升生产效率、降低成本、改善工作环境，并促进产业结构的优化升级。此外，本文还就智能机器人技术的未来发展提出了展望，强调了技术创新、跨学科融合及政策支持的重要性。

简介：摘要：本文描述了基于PLC和WINCC的五轴机器人运动仿真系统的方案，利用西门子S7-1200与V90伺服驱动器控制机械手的运行。利用WINCC软件复现机器人的真实运动状态。实现了对五轴机器人动作过程的监控与仿真。

简介：摘要：智能控制与机器人技术在机电工程领域具有广泛的应用和研究价值。随着科技的不断进步和人工智能的快速发展，智能控制和机器人技术正在成为推动机电工程领域进步的重要驱动力。

简介：摘要：在城市化进程加大的背景条件下，极大地提高了建筑数量和建筑规模。焊接技术在建筑领域已经应用了近百年，在建筑中发挥着重要的作用。目前，我国在建筑钢结构的许多技术领域中，已经处于世界领先水平现如今，钢结构建筑在我国随处可见，高层楼房建筑、工业厂房、公共建筑以及桥梁建筑都普遍采用钢结构。但是，建筑钢结构在应用上也存在着很多问题，需要我们注意并解决。焊接技术的水平直接影响着建筑钢结构的质量和结构，因此，研究建筑钢结构焊接技术的发展现状和发展趋势，对于提高建筑钢结构焊接技术有着重要的意义。

简介：摘要：本文旨在研究电厂输煤廊道中智能巡检机器人技术的设计与应用。通过对传统巡检方式存在的问题进行分析，本研究提出了一种基于机器人技术的新型巡检方法。通过引入智能巡检机器人，结合视觉识别、自主导航和实时数据分析等技术手段，可以实现对电厂输煤廊道的全面监测和故障诊断，提高工作效率和安全性。

简介：摘要：随着当前我国社会经济发展水平的不断提升，在我国许多地区都进行了大规模的道路工程项目建设活动，而高速隧道就是属于道路工程项目当中的重要组成部分。在完成了高速隧道的建设活动后，为了保证隧道运行过程中的安全性就必须做好相应的维护检测。而传统的检测模式主要是依赖于人力的方式进行的，不仅工作的质量无法得到保证，同时运营成本相对较高，所以在这样的情况下，如果可以利用智能巡检机器人进行自动检测具有重要意义。本文针对高速隧道智能巡检机器人的技术特点、高速隧道智能巡检机器人的系统需求进行了分析，探究了智能巡检机器人隧道维护自动检测系统的框架以及智能巡检机器人隧道维护自动检测系统的功能。

简介：摘要：近年来，随着科技的快速发展，智能机器人的应用也越来越多，技术发展也越来越先进。智能机器人具有高精度、自动化、全天候、高效率等特点，在危险环境中应用更广泛。随着市政建设发展加速、大型基础设施建设、精密安装工程的快速发展，建筑施工市场迅速扩大，智能机器人的应用是有必要的。本文以工程为载体，通过研发并制作智能自动检测机器人1台，来解决现场施工存在的问题，在建筑施工中具有重大的实际应用意义。

简介：摘要：机器人控制和人机交互是机电工程领域的重要研究方向。随着机器人技术的快速发展，机器人与人类之间的交互和协作变得越来越重要。本文针对机电工程中的机器人控制和人机交互进行了综述和分析，介绍了相关技术和应用，并探讨了未来的发展方向。

简介：摘要：本文主要研究机电工程领域中智能机器人技术的应用。智能机器人作为一种集机械、电子、计算机等多种技术于一体的复杂系统，正在广泛应用于生产制造、服务领域等多个领域。本文将介绍智能机器人技术的基本原理、发展现状以及在机电工程中的应用案例，并探讨其未来发展趋势与应用前景。

简介：摘 要：针对快递物流行业“最后一公里”的痛点问题,分析了日常环境和工作场景中经常遇到的“最后一公里”距离较长、驿站分布零散、工作人员专业化程度欠缺等问题，利用NFC技术进行物资精准配送，并通过物联网技术进行机器人实时信息的传输，基于设计的分段式自动爬楼机构，研制了该智能爬楼递物机器人。经过实际场景验证，该机器人工作稳定，物资配送精准高效，能够大幅提高物流配送效率，为快递物流行业“最后一公里”的痛点问题提供了高效可行的解决方案。

简介：摘要：在当前的工业4.0背景下，探索未来：工程机械大型结构件机器人自动喷涂技术的应用显得尤为重要。这一技术的引入，旨在提高喷涂效率，保证产品质量的一致性，同时减少对环境的影响。大型结构件如挖掘机的臂架、起重机的横梁等，其尺寸大、形状复杂，传统的手工喷涂方式难以满足高精度和高效率的需求。因此，采用机器人自动喷涂，可以实现精确的路径控制和喷涂量的精确控制，显著提高生产效率和喷涂质量。

简介：摘要：本文深入探讨了协作机器人线束连接的可靠性测试方法及标准，旨在通过系统分析现有测试技术，提出一套全面、科学的测试方案。协作机器人作为新兴技术，其线束连接的可靠性直接关系到机器人的整体性能、工作稳定性及安全性。本文首先概述了协作机器人线束的组成与功能，随后详细阐述了多种测试方法，包括外观检查、连接测试、电气性能测试、绝缘性能测试、弯曲测试、拉力测试和高温测试等，并结合实际应用场景，提出了相应的测试标准和评估指标。最后，本文总结了研究成果，并对未来研究方向进行了展望。

简介：摘要：在科技日新月异的今天，机械工程与机器人技术的结合愈发紧密，不断推动着相关领域的创新与发展。本文将聚焦于机械工程在机器人技术中的最新进展，包括软体机器人技术的突破、智能感知系统的应用、高性能无人机平台的优化、大型复杂构件的高效加工，以及人机协作技术和三维视觉引导的机器人加工技术的革新，同时探讨智能制造领域的前沿技术及其遴选标准。