简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:Thenormallycenteredelectronbeamandnon-centeredelectronbeamweldingofTiAltoTC4wasinvestigatedinordertoanalyzetheelectronbeamweldabilitybetweenTiAl/TC4dissimilarmaterials.MacroscopiccoldcrackeasilyoccurrednearTiAlsubstrateinthejoints.Theoptimaltensilestrengthwasrelatedtotheweldingheatinput.Theweldstructureswerecomposedofbulkycolumnargrainsandequiaxedgrains.Theisolatedphasesconsistedoflargequantitiesofα2-Ti3Alphase,smallquantityofB2phase,γ-TiAlphaseandYAl2phase.InsufficientmeltingofthebasemetaloccurredintheweldwhenthebeampositionleanedtotheTC4side.Thetensilestrengthcouldbeimprovedwhenthedeflectionwaslimitedintheoptimumrange.Otherwise,non-fusionzonewaseasilygeneratedintheweld,whichledtothelowtensilestrength.
简介:BondingofAl2O3tocuisperformeddirectlyusingTifoilattemperatureof1273K.Themicrostructureofthejointinterfaceisinuestigatedthroughscanningelectronmicroscope(SEM),electron.probemicroanalysis(EPMA)andX-raydiffraction(XRD).theeffectoftheinitialtifoilthicknessonthereactionlayerthicknessandthejointStrengthareinvestigated.
简介:本文针对N4/1Cr18Ni9Ti与N4/0Cr25Ni20复合板的特殊焊接要求,根据NB/T47014—2011《承压设备焊接工艺评定》的要求,制备2块N4/1Cr18Ni9Ti试板,2块N4I/0Cr25Ni20试板,尺寸均为500mmX150mmX(4+14)mm。不锈钢基层采用GTAW打底,焊丝选用HOCr21Ni10,SMAW填充与盖面,焊条选用A302与A402。镍复层的焊接采用手工钨极氩弧焊,焊丝选用含Ti、AI等脱氧元素的ERNi-1焊丝,保护气体选择98%Ar+2%H2。试板焊接完成,外观检验合格后进行100%RT,检测结果符合JB厂r4730,2—2005I级合格,镍复层进行100%PT,检测结果符合JB/T4730.5—2005I级。两种焊接试板分别取样并做拉伸、弯曲力学性能分析,镍复层焊缝做化学成分分析。通过两块焊接试板试验对比,不锈钢基层焊接材料选择HOCr21Ni10焊丝与A302焊条。镍复层焊接采用ERNi-1焊丝,焊接保护气体为98%Ar+2%H2。通过焊接工艺评定试验研究,解决了N4/1Cr18Ni9Ti与N4I/0Cr25Ni20复合板焊接问题,提高了用户坩埚的返修质量与再次使用寿命,为使用单位节约了成本。