简介:摘要:在河流湖泊污染日益严重的情况下,针对大型打捞的局限性和人工打捞的危险性,本文设计了一款适合于小型湖泊和河流的水上垃圾收集器,该收集器通过远程操控来实现对垃圾的自动收集,在传统的垃圾打捞基础上实现智能化,减少劳动成本的同时,实现了资源的可回收利用,有利于保护河流湖泊的生态环境。
简介:本文提出了基于FPGA的数字PR控制器设计方法。研究了PR控制器的特点及离散化方法。完成了浮、定点PR控制器的硬件实现。分析并解决了位数扩展、历史值锁存、系统同步等关键问题。提出的数字控制器设计流程具有普遍适用性,可应用于其他控制器的硬件实现。搭建了基于DSP+FPGA控制系统的H桥级联型多电平逆变器实验样机。对硬件化PR控制器进行了实际验证。仿真和实验表明本文设计的数字PR控制器能够在较强电磁干扰环境中高速稳定运行。具有较高实用性。
简介:摘要:使用教具是实践教学的一部分内容,可以提高学生的地理实践力,培养学生的地理实践能力。本研究以锋面系统为例制作教具,通过让学生能够动手实践,理解抽象的大气运动过程,提高学生对知识的掌握和运用能力。以此探索在教学中体现地理核心素养的方式方法。教具取材方便,制作简单,具有创新性实用性。使用教具后,实验班级比对照班级能更好地掌握锋面系统相关知识点。