简介:摘要“机器人仿真平台”教学很好,成本低,每个学生都可以玩。图形化编程,简单易学,直观形象。让学生了解机器人的基本原理,掌握基本的编程语句,非常有意义。我在“机器人仿真平台”教学中,侧重于学生对传感器的理解运用,注重学生的自学,力求教学中言简意赅,力求培养学生的兴趣。
简介:院针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。
简介:目的:总结机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(robot‐assistedlaparoscopicprostatectomy,RALP)护理团队渐进式建设和培训的经验。方法回顾性分析并总结2012年3月至今第二军医大学长海医院开展RALP护理团队的建设经验,整个培训体系包括4个阶段:理论学习,模拟操作,现场带教和集中强化。结果2012年3月至2013年10月,第二军医大学长海医院共开展RALP手术100例,熟练掌握手术配合的护士由最初的2人增加到目前的10人,建立了一个成熟的护理团队,形成了一套“阶梯式”的培训体系,摸索了一系列改进措施,机器人的术前准备时间明显缩短。结论RALP护理团队的建设与培训对手术的进一步开展和提高手术效率具有积极意义,值得在临床推广应用。
简介:目的:研究腹腔镜超声(1aparoscopicultrasonography,LUS)在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robotassistedlapa.roscopicpartialnephrectomy,RALPN)中的应用价值。方法:回顾分析2012年4月至2013年3月为41例患者行RALPN的临床资料,其中LUS引导23例(实验组),无LUS引导18例(对照组),手术均由同一泌尿外科医师施术。两组患者术前分期均为T1NnM0。实验组术前肿瘤直径1.5—5.3cm,平均(3.19±1.12)em;对照组1.5—6.1cm,平均(3.34±1.30)em。对比分析两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后第3天血肌酐值、术后并发症等指标。结果:两组患者年龄、术前肿瘤最大径、BMI、术中出血量、术后住院时间、术后切缘阳性率差异无统计学意义(P〉0.05)。手术时间[(223.8±42.1)minVS.(203.4±56.6)rain]、肾脏热缺血时间[(18.9±7.7)minVS.(31.2±7.1)min]、术后第3天血肌酐值≥110μmol/L(参考值上限)发生率(17.39%VS.50.00%)差异有统计学意义(P〈0.05)。结论:LUS实时动态的扫描,可准确提供肿瘤的位置、大小、范围、深度及血供情况,为手术的安全性、减少肿瘤残留与复发、降低术后并发症发生率提供了保障,短期疗效较好,但其长期疗效尚需大样本病例随访观察进一步分析研究。
简介:摘要提出一种具有全自动,适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心,用三个直流电机来驱动整个机器人的行走,四个红外线传感器,一个小型吸尘器、一个伺服电机。