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基于路面标识的变电站巡检机器人单日视觉导航

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摘要针对变电站巡检机器人视觉导航定位的问题，提出基于路面标志的变电站机器人单目视觉导航巡检整体方案，设计了直行、拐弯和停止路面标志并对其进行了可行性分析。在MATLAB和LABVIEW的开发环境下编写了路径识别程序，结果显示路面标志能够很好地被提取识别，此方案具有较强的实用性和现实意义，省去电子地图制作时间，对本身设备要求较低，在普通变电站的基础设施上铺设即可。

DOI pj0xyogxjy/1323603

作者赵坤;赵书涛

机构地区不详

出处《电力信息与通信技术》 2014年3期

关键词巡检机器人视觉导航路面标志 I图像处理

分类 [电气工程][电力系统及自动化]

出版日期 2014年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）