简介：摘要：智能药库新模式的引入为医疗领域带来了显著的变革。该系统平台通过整合供应商、自动化药品管理和引入转运机器人，提高了效率，减少了成本，同时具备卓越的可扩展性。这一新模式的应用不仅提高了医院的药品管理水平，还确保了患者用药的及时性和安全性。随着技术的不断发展，这一模式将进一步为医疗领域带来更多便捷和创新。

简介：[摘要]目的  探讨基于脑神经可塑性上肢康复机器人的智能控制训练在上肢功能障碍患者中的应用效果。方法  选取2021年10月至2023年10月本院收治的上肢功能障碍患者186例，按随机数字表法分为两组，各93例。对照组采取常规康复，观察组采取基于脑神经可塑性上肢康复机器人的智能控制训练，两组均持续训练干预4周。比较两组患者患侧上肢肩关节活动度、上肢运动功能恢复情况以及日常生活能力。结果  观察组干预后肩关节屈曲、外展活动度均大于对照组（P＜0.05）；观察组干预后简化Fugl-Meyer上肢运动功能评定表（FMA-UE）、改良Barthel指数（MBI）评分均高于对照组（P＜0.05）。结论  基于脑神经可塑性上肢康复机器人的智能控制训练可改善上肢功能障碍患者上肢肩关节活动度，促进患者上肢运动功能快速恢复，进而提升其日常生活能力。

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简介：摘要目的探讨10例骨科机器人辅助下骨盆骨折手术的护理经验。方法选取2019年2～9月茂名市人民医院创伤骨科行机器人辅助下骨盆骨折手术10例。术前访视患者，制定个体化护理措施，测试手术仪器，准备手术器械；术中有效管理手术间，正确摆放手术体位和手术仪器，严格无菌操作，认真执行安全核对制度，密切观察患者的生命体征，紧跟医生操作；术后妥善处理手术仪器和器械，总结每台手术所需的手术物品，体位摆放要点，回访患者，调查患者满意度。结果10例手术均顺利完成，未发生与手术护理相关的不良事件。总结出适合该手术所需的专科器械和体位摆放方式。患者满意度提高。结论详细的术前准备，专业的术中配合，妥善的术后处理是保障手术成功和提高手术护理配合效率的重要条件。

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简介：【摘要】由于人民生活水平的不断提高以及医疗公共卫生事业的迅速发展，我国正在进入老龄化社会，老年人在总人口中所占的比例不断增加。但是，老年人的自我护理能力低，主要体现在：护理费用高，劳动强度高，家庭护理任务重。而卫生护理机器人对于解决这些问题，改善老年人和残疾人的生活质量以及确保社会的稳定发展至关重要。但是，老年人和残疾人在洗澡时不能像普通人那样站立或坐着，而且由于衰老或意外伤害，下肢的关节不足以支撑自己的体重。同时，用于个人卫生保健机器人的空间是有限的，并且擦洗装置需要连接到座椅，从而允许人体在站立和坐着时进行擦洗，这需要特殊的辅助站立装置。

简介：摘要本文报道了华中科技大学同济医学院附属同济医院耳鼻咽喉头颈外科收治的1例T4a期口咽癌侵及喉患者，经口机器人手术后4 d出现舌动脉分支破裂出血，通过环甲膜切开结合口咽部纱布填塞后，经皮介入动脉栓塞治疗后出血停止，患者顺利康复，带管出院后回当地医院放化疗。术后随访41个月，患者目前无瘤生存，发音正常，无明显功能障碍。

简介：摘要核能是一种环保且能量巨大的新型清洁能源，其相关技术及应用在世界各地得到快速发展。核安全问题是安全利用核能过程中的一个十分重要的问题。辐射事故应急机器人作为核应急事故处理与救援中的重要工具，在帮助救援人员提前了解事故现场情况并做出科学决断具有十分重要的作用。该文阐述了近年来在辐射事故应急机器人方面的最新技术和成果，包括新型屏蔽材料、摄像元件的辐射防护、机器人通信、新型核应急机器人、机械臂的参数优化、核燃料组件破损泄漏监测机器人以及核应急处理机器人的快换装置等。

简介：机器人辅助手术因具有较传统微创技术更加可视、精确、灵活的优势而越来越广泛地应用于临床.颈淋巴清扫术作为头颈外科的经典术式之一,近年来也有单位开始在机器人辅助下对其进行尝试.本文就机器人手术的现状,机器人辅助颈淋巴清扫术的不同手术入路的应用进展、不足与前景等作一综述。

简介：摘要机器人教育与综合实践教育有机结合，可以引导和帮助学生，以达到自主表达、交流和探索目的。同时，还能够调动学生的主动性和积构性，使学生从课堂中走出来，将书本知识向实践转变，从而使学生能够领悟所学的知识有效地获取，提升自身能力。

简介：摘要为满足复杂曲面纤维缠绕的要求，基于纤维缠绕基本原理知识、测地线缠绕算法的解算以及纤维缠绕工艺参数的分析，本文将以不同导丝头轨迹约束条件确定出纱点轨迹，采用MATLAB软件对仿锤体缠绕模型进行缠绕线型及轨迹计算，分析各轴运动因素，对缠绕轨迹的影响。建立的仿锤体芯模的数学模型，实现节机器人缠绕轨迹规划与仿真。

简介：机器人甲状腺手术整合了机器人系统和腔镜甲状腺手术的优点，可提供卓越的三维高清显示效果、稳定的手术视野和精细灵活的操作，经过临床10年的广泛应用，证实具有和开放手术同样的手术安全性和肿瘤根治性，并为患者提供更好的手术微创（心理和生理微创）、功能保护（颈部功能、甲状旁腺和喉返神经保护）和外形美观的手术效果。手术入路主要是双侧腋窝乳晕入路和腋窝入路。目前手术适应证已扩展至直径2～4cm间的甲状腺癌及伴有侧区淋巴结转移的患者。相关研究主要是回顾性或对照性研究，亟待开展多中心随机对照研究和长期随访，为机器人甲状腺手术的进一步推广提供高级别的研究证据。

简介：摘要

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简介：摘要报告了中国首例达芬奇机器人甲状腺手术的护理配合体会。术前充分的手术准备，熟练掌握达芬奇机器人的各部分构造和使用程序，术前参加病历讨论，了解手术入路和术中操作要点，密切配合手术，手术顺利，术后患者康复出院。

简介：摘要为满足复杂曲面纤维缠绕的要求，基于纤维缠绕基本原理知识、测地线缠绕算法的解算以及纤维缠绕工艺参数的分析，本文将以不同导丝头轨迹约束条件确定出纱点轨迹，采用MATLAB软件对仿锤体缠绕模型进行缠绕线型及轨迹计算，分析各轴运动因素，对缠绕轨迹的影响。建立的仿锤体芯模的数学模型，实现节机器人缠绕轨迹规划与仿真。

简介：摘要：随着医工融合技术的发展与临床康复需求的提高，智能化上肢康复机器人因可为脑卒中患者提供高强度、高重复性主动康复训练，恢复上肢运动功能，实现脑神经重塑等作用，成为脑卒中康复领域的研究热门，但目前大多数上肢康复机器人系统仍处于实验室研发或临床验证阶段。本文总结国内外上肢康复机器人的最新研究成果，对比不同类型机器人的优势与不足，展望上肢康复机器人发展趋势，为促进其临床转化提供思路。

简介：摘要丝绸行业是我国的传统行业，现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构，由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停或机构导致的缫制生丝过程中发生断丝的问题并没有做任何的优化设计。基于此，本文提出一款针对蚕丝进行自动打结去糙的蚕丝打结机器人，该机器人采用分离式、四驱动的机构形式，其优点是使得蚕丝打结机器人本体简易化，降低了加工成本。四驱动机构中打结机构是核心，为了减小蚕丝打结机器人整体机构的尺寸同时降低打结机构的加工成本，本文设计了一种偏心圆柱和钳嘴机构结合的形式。通过运动学分析建立了打结刀臂的运动学模型。并对其本体进行了详细的优化设计，为最后设计的蚕丝打结机器人进行实验验证打下了基础。

简介：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析。

简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜手术治疗儿童肾上腺肿瘤的可行性、疗效及局限性。方法回顾性分析华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院2020年10月至2021年3月使用机器人辅助腹腔镜手术治疗5例肾上腺肿瘤患儿的临床资料。患儿均为男性；左侧1例，右侧4例；年龄2岁4个月~13岁1个月，平均7岁7个月；肿瘤最大直径3.0~6.0 cm，平均4.8 cm。结果5例患儿均行机器人辅助腹腔镜肾上腺肿瘤切除术，且顺利完成。手术时间215~325 min，平均275 min；术中出血10~50 mL，平均28 mL；术后留置引流管时间3~5 d，平均4 d；术后住院时间9~13 d，平均11 d；住院费用51 268~58 157元，平均53 485元；术中、术后均未出现并发症。术后病理肾上腺皮质腺癌1例，嗜铬细胞瘤1例，节细胞瘤2例，节细胞神经母细胞瘤1例。结论机器人辅助腹腔镜手术治疗儿童肾上腺肿瘤安全、可行，但存在一定局限性，需进一步行临床研究验证。