简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：利用UG和HYPERMESH建立某型特种越野车车架的有限元分析模型,再用ABAQUS软件对该特种越野车车架进行强度及模态分析,得出该车架的强度和振动特性;以增大车架强度和保证最低阶模态频率为目标,对其结构进行优化设计.结果表明：改进后的车架所承受最大应力减小,质量降低,最低阶固有频率提高.

简介：美国海军围绕新战略中的“海上基地”、“海上打击”和“海上盾牌”三大作战概念，正在发展一系列的新装备，其中主要有CVN2i航母、巡航导弹核潜艇、EA—18G电子战飞机、F-35B／C联合打击战斗机、

简介：建立了某轿车白车身有限元模型，通过对比试验和仿真计算的模态结果验证了模型，计算了车身轻量化系数，对车身所有钣金件，基于模态和刚度灵敏度分析结果，制定轻量化方案．结果表明，轻量化方案在保证车身主要性能的同时，有效的减轻了车身重量．

简介：4WARN生物点源报警系统被加拿大军队选用，用于实施对生物战剂的检测、取样和报警。该系统由加拿大通用动力公司生产，是一个符合军用标准的、模块化的生物战剂检测、报警和取样系统。该系统可以在人员允许暴露时间内提供报警，以便及时防护，还能够提供鉴别信息，以减少暴露时间。

简介：从毫米波的特点出发概述了毫米波无源干扰的几种技术途径。

简介：提出了一种电动源发射系统的工作原理，基于赫兹接触理论，建立了发射过程中弹丸运动的数理模型。基于该模型进行了数值仿真研究，得到了发射过程中弹丸运动参数的变化规律以及弹丸单边过盈量对弹丸初速的影响规律。研究结果对电动源发射武器的研制具有理论指导意义。

简介：联合生物点源探测系统（JBPDS）是联合军种计划项目，该项目旨在按照美国陆军、海军、空军的作战需求发展和形成战斗力，以提高联合作战的协同性和互操作性。该系统的重要性在于其可以整合到现有的生物检测网络中，以替代海军临时生物战剂检测器（IBAD）和陆军生物整体检测系统（BIDS）。

简介：分析了部队信息系统集成的必要性以及实施中遇到的困难,讨论了基于异构数据源整合与信息系统集成的核心技术与实现模式,论证了基于异构数据源整合在部队系统集成应用的可行性和优越性.