简介：基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS？R流形上的GaussVonMises（GVM）多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将J.T.Horwood等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器（GVMF）。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。

简介：目的：对柴油机Urea．SCR系统还原剂添加过程进行建模，探讨SCR系统中尿素结晶的主要影响因素，研究排气温度、流量和尿素水溶液喷射速率等对结晶成分、位置和总结晶量的作用规律。创新点：1．考虑喷雾和壁膜内尿素热解过程的差异，分别采用尿素的直接分解和化学反应动力学方法对喷雾和壁膜内的尿素热解过程进行描述；2．提出一维壁膜的概念，将尿素热解的化学反应动力学模型嵌入一维壁膜中，实现对结晶成分、位置和总结晶量的计算。方法：1．采用欧拉方法求解气相流动以及拉格朗同方法跟踪喷雾运动，通过附加源项方式实现气液两相之间的耦合；2．对尿素水溶液喷雾的蒸发、热解、碰壁和结晶等过程进行建模，并对仿真结果进行验证；3．对SCR系统中尿素结晶进行仿真分析，对排气温度、流量和尿素水溶液喷射速率等影响因素进行变参数研究。结论：1．排气温度的降低可以减小壁膜范围以及结晶量；结晶成分与温度密切相关：当温度较低时，结晶以尿素为主，随着温度升高，缩二脲和三聚氰酸开始逐渐形成；2．尿素水溶液喷射速率会影响壁膜范围以及结晶量，但其对结晶成分影响不大；3．排气流量的增大能够促进排气与液滴以及排气管壁之间的传热，从而减小壁膜范围以及结晶量。

简介：由全国大学生数学建模竞赛组委会、《数学建模及其应用》杂志编辑部、全国大学生数学建模竞赛山东赛区组委会、山东大学数学学院和山东科技大学数学与系统科学学院联合主办,山东科技大学数学与系统科学学院承办的"第一届大学生数学建模赛题研讨会"定于2016年7月18日至21日在山东省青岛市举行。本次研讨会旨在为从事数学模型教学与研究的教师、数学建模竞赛指导教师以及工业界相关专家提供交流平台,探讨数学建模的发展趋势,提高各高等学校数学建模教学与竞赛水平。

简介：'第一届大学生数学建模赛题研讨会'由全国大学生数学建模竞赛组委会、《数学建模及其应用》杂志编辑部、全国大学生数学建模竞赛山东赛区组委会、山东大学数学学院和山东科技大学数学与系统科学学院联合主办,山东科技大学数学与系统科学学院承办,于2016年7月19-21日在位于青岛市黄岛区的山东科技大学顺利召开。来自全国86所高校的130余名数学建模专家、代表出席了会议。