简介:【摘 要】谐波减速器属于高精密减速器,主要用于机器人等需要传递高精度运动的场合,其精度要求较高,因而也对生产制造带来了一定的挑战。通过对制造加工的成本分析,浅析谐波减速器在量产中的挑战。
简介:摘要:针对滤波减速器运行的特殊工况,提出了高刚度、高精度、低能耗、小振动、低噪声、智能化、高可靠等众多要求,以及在大偏心率(1)下减速器的端面磨损的计算方法并将其成功应用于滤波减速器缩比模型的分析中。通过数值分析的模拟,以及对新型刚柔复合滤波减速器,综合考虑啮合过程中的非线性因素,建立新型刚柔复合滤波减速器的非线性时变动力学模型的变化规律。在动力学模型的基础上,综合考虑由于齿轮加工与安装过程中产生的偏心误差与啮合过程中的齿面磨损进行深入地分析。研究表明:在充分考虑偏心—磨损—动力学的相互耦合作用,为后续的研究进行一定的参考。
简介:摘要:随着跨坐式单轨交通客运量的迅速增大,现有的单轨线路道岔势必会超负荷运行,对单轨线路道岔设备的维护、保养就显得尤为重要。道岔在转辙的过程中,驱动装置是其的重要组成部分。驱动装置主要由涡轮蜗杆减速器、主电机减速器、联轴器、曲柄组组成。该装置在道岔转辙时,如果出现故障,尤其是涡轮蜗杆减速器,会导致道岔无法正常转辙运行。道岔维护作业的有效窗口时间仅为夜间凌晨两个半小时,因此为保障道岔的正常运行,是涡轮蜗杆减速器更换作业时需首要解决的问题。基于此,本文将主要围绕在既有的关节型道岔维护条件下,涡轮蜗杆减速器更换作业展开分析,根据现有涡轮蜗杆减速器,设计更换工装,降低涡轮蜗杆减速器更换现场更换作业难度、提高该机构安装精度和质量。
简介:摘要 以通用齿轮减速器各级齿轮副为研究对象,采用KISSsys软件,对各级齿轮副进行螺旋线修形研究。主要对螺旋线修形前、后减速器各级齿轮副的啮合接触长度、螺旋线载荷分布系数 (KHβ、KFβ)和齿轮强度进行对比。结果证明,对减速器齿轮进行适当地螺旋线修形可以显著提高齿轮副承载能力,从而满足《工业用闭式齿轮传动装置》中齿轮计算准则 :最小接触疲劳强度安全系数 SH min ≥ 1和最小弯曲强度安全系数 SF min ≥ 1.2的要求。本文总结归纳出通用减速器五种典型齿轮轴结构的负载变形图,给出了螺旋线修形后空载状态下接触区位置图,为减速器装配验收提供指导。