简介：摘要通过对图书、期刊、政府网站资料等相关材料的梳理，对国内外慢行系统以及相关理论概念进行分析总结，列出各理论间的关系，找出对本文有帮助的理论依据，并归纳出我国现阶段对慢行系统理论研究的重点及忽略部分。

简介：摘要：猪慢性胃炎病是猪养殖业中常见的疾病，严重影响了猪的生长发育和经济效益。本文旨在对猪慢性胃炎病的治疗方法进行详细分析，为养殖业提供治疗该疾病的有效途径。

简介：摘要：猪慢性胃炎疾病是一种肠道功能紊乱的慢性病，患病的猪会出现整体的精神状态低，并且食量也会逐渐的降低，同时猪排出的粪便干燥，部分病猪会出现腹痛，这些都是非常典型的症状。由于猪慢性胃炎病是一种慢性的疾病，感染后不会迅速的出现症状，而是会慢慢的发病，因此养殖户不能及时的发现猪的病症，一旦病情严重，容易造成养殖场的经济损失。对此，本文针对猪慢性胃炎疾病的有效治疗措施进行分析探究。

简介：

简介：摘要本文介绍了五单元关节车转向架的结构特点、关键技术参数，对侧架导框的加工、侧架与支撑座板的组焊和转向架的组装工艺等着重进行了分析。

简介：摘要：本文对多关节工业机器人目前的现状进行了分析，针对多关节工业机器人发展中存在的问题和发展趋势进行了分析探讨，根据“十三五”期间我国机器人产业发展的蓝图，对目前多关节工业机器人发展，提出了几点个人的思考。

简介：摘要 ：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

简介：

简介：摘要：双足机器人的足部关节设计与优化对机器人的稳定性、适应性和行走效率等有着关键影响。本文阐述了双足机器人足部关节的结构特点与功能需求，分析了当前设计中的关键因素，如自由度、力矩承载能力等，并探讨了基于动力学、运动学和生物力学的优化方法，旨在为双足机器人足部关节的进一步发展提供理论与技术参考。

简介：摘要：本文使用三维测力台和8镜头红外高速运动捕捉系统就不同类型踝关节护具对篮球运动员下肢运动学特征的影响展开研究，为选择合适的踝关节护具提供参考。

简介：摘要：牛羊乳房炎是牛羊养殖中常见的疾病，对牛羊的健康和生产性能产生严重影响，甚至可能导致牛羊的死亡。本文将深入分析牛羊乳房炎的病因、症状、诊断、防治策略，以期提高牛羊乳房炎的防治效果，保障牛羊的健康和生产性能。

简介：摘要：随着社会的发展，慢性病已成为威胁大众健康的公共卫生问题，寻求有效地方式遏制慢性病的发生率和死亡率，成为行业关注的热点。相关研究表明，个人健康管理是慢性病防治的最佳途径。本文在此背景下，设计并实现了一款基于慢性病的个人健康管理系统，帮助用户全面的采集健康数据，准确的评估健康状况，及时的获得健康指导，合理的制定健康计划，有效的执行健康管理，最终达到获得健康的目的。

简介：摘要：猪慢性胃炎病是养猪过程中常见的消化系统疾病，严重影响了猪的生长发育和健康状态。本文通过综合分析猪慢性胃炎病的治疗思路，总结出针对猪慢性胃炎病的有效治疗措施，旨在为相关人员提供参考，帮助他们更好地处理相关临床案例，从而促进猪群的健康管理与养殖效益的提高。

简介：【摘要】目的观察并分析慢性心力衰竭患者应用美托洛尔进行治疗的临床效果。方法选取116例来我院接受治疗的慢性心力衰竭患者为研究对象，采取随机数字表法将其分成两组，接受临床常规治疗的为对照组，在此基础上加用美托洛尔的则为观察组。所有患者均接受为期12周的治疗，然后对两组的治疗效果进行对比与评价。结果①治疗总有效率方面，观察组高达96.55%，相比于对照组的81.03%明显升高，P＜0.05，有统计学意义。②心率及血压改善方面，观察组患者的HR（静息心率）、DBP（舒张压）、SBP（收缩压）的下降幅度均显著大于对照组，数据差异有统计学意义（P＜0.05）。③左心室功能指标改善方面，观察组患者的LVEDD（左室舒张末内径）及LVESD（左室舒张末内径）的下降幅度，以及LVEF（左室射血分数）的上升幅度均显著大于对照组（P＜0.05）。结论对于慢性心力衰竭患者，通过展开美托洛尔治疗，可有效控制其心率及血压水平，积极促进心功能的改善，疗效显著，值得重视。

简介：摘要现如今，在我国经济飞速发展的大背景下，国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势，已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而，工业机器人相比于机床刚性较弱，金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹，外部激振力极易引发机器人颤振，影响机器人加工精度；此外，关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结，提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计，分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构，并对新型机器人的结构特点进行了阐述。

简介：摘要：踝关节假肢是助力机器人、康复机器人领域的一个重要研究方向。这种类别的假肢通过提供额外动力的方式，使其具有类似人体踝关节的步态行走特性，能够走出自然顺畅的步伐，更加逼真的实现正常人体行走的整个过程，使穿戴者能够更好的适应外界环境，具有非常重要的意义。

简介：摘要：在临床上，寰枢关节半脱位是青少年中较为常见的一种疾病.如果不及时治疗，有些病例可能会自行消退；然而，其他病例可能会导致寰枢关节骨解剖结构的继发性变化，导致持续性畸形。本文将通过青少年寰枢关节半脱位的病因和临床症状、影像学检查及其治疗手段来论述目前医学上关于青少年寰枢关节半脱位的研究进展。

简介：【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中，将机器人逐步的替代人工作成为了可能，同时随着技术要求的不断提高，对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴，在相同的工作环境中，七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型，将其导入经adams中，通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程，在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析，进一步通过在模拟运动受力仿真，中到各个关节最大的受力处，并通过优化功能解算最优结构的可行

简介：摘要：随着我国经济的不断发展，航道建设越来越多，对于航道建设的要求也越来越高。在航道建设中最为重要的工程之一就是护岸工程，目前进行护岸工程建设的技术已经较为成熟，但是想要建设高质量的护岸工程还需要注意一些相关事项，对相关事项进行讲解，希望对相关工作人员有所指导作用。

简介：摘要：关节镜技术作为一种微创手术方法，在骨科运动医学领域得到了广泛应用。本文旨在探讨关节镜技术在骨科运动医学中的应用现状、优势及其对临床治疗效果的影响。通过对相关文献的综述，分析关节镜技术在膝关节、肩关节、踝关节等部位的运用，以及其在关节疾病诊断、治疗和康复过程中的重要作用。