简介：测定了相手蟹属（Sesarma）红螯相手蟹（S．haematocheir）和褶痕相手蟹（S．plicata）线粒体16SrRNA基因部分片段的序列，二者的序列长度相同，均为533bp，且A、T、G、C的含量相似，分别为198bp（37．1％），206bp（38．6％），84bp（15．8％），45bp（8．4％）和200bp（37．5％），205bp（38．5％），81bp（15．2％），47bp（8．8％）；二者的序列有49处差异，其中21个位点为转换、22个位点为颠换和6个缺失／插入位点。进一步对20种相手蟹属蟹类的长度为361bp的16SrRNA基因同源序列进行分析，发现AT的含量为78．6％～82．9％，明显高于GC的含量，且存有91个变异位点。从NJ树和遗传距离来看，在分布于中国的3种相手蟹中，无齿相手型（S．dehaani）和红螯相手蟹的亲缘关系最近（d=0．0151），而它们与褶痕相手蟹的亲缘关系则较远（d=0．0924／0．09231。分布于中国的相手蟹和分布于北美的相手蟹之间存在着较大的遗传距离（差异），表明它们之间有着较远的亲缘关系，互为单系起源。

简介：摘要：轨道客车作为现代交通的重要组成部分，其安全性与可靠性一直备受关注。转向架作为轨道客车的核心部件之一，其焊接质量直接关系到整车的性能与安全性。因此，焊接机械手的应用成为解决这一问题的有效途径。

简介：摘要：轨道客车作为现代交通的重要组成部分，其安全性和舒适性一直是关注的焦点。转向架作为轨道客车的关键部件，其质量直接关系到客车的运行性能和乘客的乘坐体验。基于此，本文首先阐述智能化焊接机械手在轨道客车转向架生产中的创新实践意义，其次提出几条智能化焊接机械手在轨道客车转向架生产中的创新实践策略，以供参考。