简介:煤炭中混入的各种杂物不仅影响煤炭质量,还会对煤炭加工设备、运输工具造成损害,甚至引发安全事故,有效排除煤中杂物是煤炭生产亟待解决的关键问题.杂质脱除的难易程度随着科学技术的发展而发生着变化,也决定着除杂选用的方法与手段.传统的除杂很大程度上依靠杂质的物理性质,金属类杂物一般采用除铁器清除,跳汰分选与浅槽分选过程可清除部分轻质杂物,拦杂钩和拦杂网也可清除部分轻质杂物,往往多种方法联合使用,发挥各自的优势.随着人工智能技术的发展,通过实时捕获杂物的图像和三维数据,运用计算机视觉算法对杂物进行快速、准确的识别与定位,随后指导机械手进行精准抓取,可实现杂物的精准分离.该方法实施的关键是需要建立较完备的数据集、设计精准识别算法和抓取控制策略.煤炭洗选过程中杂物的智能清除有利于推动煤炭行业的智能化转型、提高生产效率和产品...
简介:矿井智能通风系统是矿井地下开采的主要系统,实现矿井通风智能化是实现智能开采、建设智慧矿山的主要技术保障,主要涉及主通风机系统的倒机智能化、局部通风智能化、矿井巷道通风匹配智能化.为了提升主通风机系统的倒机智能化水平,针对北方寒冷地区煤矿风门被冻住的问题,提出具有加热功能的风门以防止风门被冻住,通过仿真研究对比了单出口结构和多出口结构的内部加热结构散热效果,优选出单出口结构的加热风门为实施方案,为实现一键倒机的自动实现提供基础,在此基础上研究并提出了基于防冻风门的不停风倒机控制工艺.针对局部通风机智能调节,提出了基于机械控制方式的叶片角度控制方式,能够实现两级风叶角度单独控制,增大了风机调控范围.以上研究成果在兴峪煤矿落地实施,实现了上述方案在工业上的应用,并取得良好效果,为矿井智能通风系统及其应用提供了新思路.
简介:工科院校的物理课讲授内容已滞后于学科前沿、偏离工程实践,教学水平的提高自然受到影响。用科研来带动教学,招收研究生,进行多层次的教学以促进教学水平的提高,这是当初物理教研室几位老教师的想法。人们会觉得这个想法似乎有几分离谱,因为基础课教师没有明确的专业方向,无论省内院校还是省外院校,普通院校还是重点院校,基础课教师单独招收、培养研究生的情况极少,但是历经十几年的努力,我们使这一离谱的设想变成了事实,并通过对四届硕士研究生的教学过程,走出一条基础课教师招收、培养研究生的路子,建立了相应的教学基地,培养出合格的硕士研究生人才,在工科院校基础课教师招收和培养研究生方面取得较好的效果。
简介:众所周知,数控技术、可编程序控制器(以下简称PC)、工业机器人是当前工业加工自动化的三大支柱,机制专业教学已由固定的机床、刀具、工艺逐渐转向以机为主,机电结合上来。微电子技术、现代设计方法等内容大量引进教学计划,PC技术近年来也正式作为必修课引入教学计划中来,有的专业在机床电气控制技术中以一大章出现(20学时以上),有的专业单独设课,学时在50以上。如何开好这门新课,如何把这门难点多的新课深入浅出地讲好,