简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：针对VTS水域船舶交通流随机性大、影响因素多的特点,选择基于小波神经网络的时间序列预测方法,建立船舶交通流预测模型。该预测方法对海事部门提高VTS水域通航效率和服务水平具有一定的参考意义。

简介：文章论述了我国航海教育质量监控、评估体系与方法对航海教育的作用,分析了存在的问题对培养人才适任能力的影响和解决问题的对策.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：针对大雁塔周边地铁3、4线竣工后,将北广场单行组织改为双向交通,对该段部分路段的渠化与是否设置信控等问题进行确定;解决现状组织方案中的问题、应用Synchro、VISSIM进行方案的设计和评价,通过对比得知:允许芙蓉东路存在左转向交通、并于乐游路口设置信号,这一方案可将平均延误控制在35s上下,停车总数由现状的1409次减少至1165次,使路口的服务水平维持在A~C之间;其研究方法和手段可以为该类问题的解决提供经验.

简介：模糊综合评判方法对模糊定性的数据进行定量化,处理复杂环境下多指标多层次的评判问题,是船舶通航风险评价的有力工具.本文分析了通航风险密切相关的＂人-船-环境-管理＂因子及其子因子,构建了通航风险评价的指标体系;总结了模糊综合评判方法的步骤并使用一致性矩阵判断法确定指标权重.

简介：本文以态势分析SWOT模型作为分析工具,对图书馆知识产权风险的优势劣势、机会和挑战等因素进行深入剖析,进而制定相应的风险控制对策,指出图书馆可以通过深入挖掘开放存取资源、关注版权法立法动向与教育用户遵守版权法、增值加工馆藏文献、充分保障技术措施以及加强版权说明等方式使知识产权风险得以控制等方式,提升图书馆的用户服务质量,防范图书馆知识产权风险,从而树立自身良好形象.

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：综合考虑了全日制专业学位研究生招生质量的多重因素、成分及办学特色,构建了全日制专业学位研究生基于灰色聚类法建立了评价模型,针对大连海事大学7个院系的全日制专业学位研究生招生质量进行了评价。应用分析表明,此建立在科学指标体系之上的招生质量测评系统,其各项因素质量化方案均符合专业学位硕士研究生招生质量的测评要求,能较好地保证了测评工作的公平、公正性和可操作性。

简介：为保障跨河系杆拱桥施工期间的通航安全，根据系杆拱桥施工工艺，分析其对通航安全的影响；以连申线上某桥梁的建设为例，详细分析其施工期间对通航安全的影响，提出通航安全保障措施，为同类施工作业提供参考.

简介：顶岗实习是培养高职学生职业能力的重要环节。在顶岗实习期间,学生可能会遭遇意外伤害和重大疾病等潜在风险的威胁。医疗保险、实习责任险、轻松筹等三种避险工具在抵制健康风险上既有自身的优点,又存在着各自的问题与不足。针对存在的问题,应从提高医保保障水平、实习责任保险强制化以及规范管理轻松筹等方面进行改进,以更好地发挥其避险功能。

简介：结合大连海事大学基于＂大交通＂特色全日制专业学位硕士研究生培养模式的研究和实践,根据全日制专业硕士培养目标特征,设计了对应分级指标体系,基于层次分析法、模糊综合评判法及九级标度法建立了AHP-模糊评价分析模型,并对交通运输工程专业全日制专业学位研究生培养进行了质量评估应用研究。

简介：从情景视角对水上交通突发事故开展探讨,为水上交通应急响应处理水平提供新思路.采用案例研究方法,以情景的元素构成和情景时序关联,构建基于“情景—应对”的水上交通突发事件应急响应风险决策分析模型.通过对“11·27”伶仃洋货轮碰撞事故案例研究发现:情景的构成主要包括三个维度,即环境、突发事件和应急管理,每个维度下面又包含不同的属性与特征;建立突发事件应急响应机制,构建应急流程,为面对同源水上交通突发事故的处置提供了可复制性.

简介：为给船舶安全航行制定预防措施，文章将熵权法和属性理论相结合，建立了港口水域交通环境风险评价的熵权属性识别模型，并结合嘉兴港进行了应用，得出了各评价区域的风险等级和排序。评价结果表明，该评价方法结果合理，具有较好的应用前景。

简介：船舶燃料供应企业面临的船舶油污染风险是不可回避的重大风险,本文试从船舶污染赔偿的范围、原则谈起,介绍国际、国内船舶污染损害赔偿机制,对我国油污染损害赔偿现状做了分析研究,最后就租船供油面临的船舶污染损害赔偿风险做了探讨并提出了有关对策建议。船舶海上运输是一种具有极大风险的活动,石油及其产品的运输和相关活动（如船舶供受油作业、

简介：文章针对服刑人员行为矫正评估中测试指标多、计算量大导致的不易观测问题,提出了采用因子分析和聚类分析法对不同测题进行有分类抽题和组题,利用聚类分析对测评成绩的合理归类,进而对数据进行综合分析的评定方法,并以图表方式实例化展示了分析结果。

简介：文章以“驾报合一”培训的实际操作为例，联系航海教育培训中存在的一些问题，就船员教育培训质量的监控与评估进行分析，并提出相应的解决办法。

简介：由于跨江桥梁钢箱梁吊装工艺的特殊性,施工过程中对水域通航产生碍航,为避免产生船舶碰撞事故,本文以虎门二桥所跨坭洲桥梁处为横截面的船舶AIS数据为基础,针对桥梁建设中的水上交通环境在时间上划定阶段性、在空间上划定区块性进行分析,针对性提出临时交通管制、推荐航路航道转换等面向水上交通风险的对策.研究成果为海事监管部门提供了实践性指导意见,减小了对桥梁周围水域航行船舶碍航性及降低警戒力量的投入,所提出的移动安全作业区、航路转换、合理布置警戒力量等通航安全保障措施以期为同类施工作业提供基于情景案例的实践参考.

简介：全国海事系统先进人物评选公示；《引航员管理法规汇编》出版；长江海事局“长江船员流动学校”揭牌；福建海事局将开展甲类海船船员考试、评估和发证工作；唐山海事局启动船员维权制度；钱江港航管理处推行免报港诚信管理模式