简介：摘要：机动性能对于轮式移动机器人的应用往往具有关键意义，但现有的移动机器人机动性量化方法较为粗略。本文面向常见的(1,1)类轮式机器人的机动性，指出机动性与瞬时旋转中心的分布范围、瞬时旋转中心位置切换快慢的能力、瞬时旋转中心位置切换的连续性以及最小转弯半径均相关。本文分析了上述机动性影响因素与（1,1）类三种机器人结构参数间的关系。 关键词：轮式移动机器人、机动性、瞬时旋转中心

简介：摘要：风电场运行维护，离不开维修人员的辛勤劳动，为使维修人员的工作任务相对均衡，且风电场具有较好的经济效益，需要对维修人员惊醒合理的排班。本文给出了建立0-1规划模型来确定排班计划的方法，可为风电场运行状况分析及优化管理提供可靠理论依据。

简介：

简介：摘要：利用常规天气观测资料、 NCEP6 h再分析资料，应用天气学原理分析方法，对 1963年 4月 1日、 1966年 4月 1日两场春季强寒潮降温天气进行分析。结果表明： 1）寒潮爆发前期的能量的积累是寒潮爆发时降温幅度的一项重要指标 ,前期的能量积累是主要依靠地表较强的增温以及锋前暖平流共同影响造成，前期的迅速回暖导致寒潮爆发的烈度加剧。（ 2） 100hpa环流形势上可以看出，两次寒潮过程中，都是由极涡中心呈偶极型东移南下突破 70°N线对博州造成寒潮天气。（ 3） 500hpa环流形势上，两场天气的环流都是典型是倒 Ω型，从主导系统的演变上看， 1963年 4月 1日寒潮天气可以归类为是由于欧洲脊的东南垮，引导冷空气南下。而 1966年 4月 1日寒潮天气则归为里咸海长脊类。（ 4）从地面冷锋位置与低层温度平流强度上来看，同为槽区西部为暖平流，且愈向底层暖平流越强，根据位势倾向方程可知，当暖平流随高度减弱时，等压面高度升高，使得高层出现正变高，促使主导系统进一步的发展；而槽区东部为冷平流，并且冷平流随高度的升高而减弱，使得高层出现负变高，使得槽东部加深发展。

简介：

简介：摘要：港口是沿海城市结构的重要部分，港口物流需求对沿海城市的经济发展具有支撑作用，而受疫情影响港口物流需求具有不确定性，对港口物流的需求进行预测分析提出精度更高的预测思路是港口城市亟需解决的问题。文章基于天津港货物吞吐量的历史数据构建了GM(1,1)模型和BP神经网络模型，再通过单一模型的均方误差求得组合模型的权系数，采用加权系数法将两种模型结合得到灰色模型与神经网络的组合模型。通过比较，组合预测模型比单一预测模型的预测效果更加精确，这为疫情下天津港的规划发展和物流决策提供依据。

简介：摘要：溱页1平台井阜四段深灰色泥岩易造浆，高温下泥岩水化分散尤为严重，钻井液粘切上涨趋势难控制。阜三底含稠油、阜二段轻质油伴生活跃天然气，钻进过程中油气活跃，停泵加立柱单根峰值能达到100%，对常规水基钻井液污染严重，导致其抑制性变差、流变性能波动大不可控、日常维护困难。针对此区块井施工中遇到的井壁失稳、油气活跃、地层流体侵入、水平段摩阻大等问题，结合前期几口井施工过程中的难点进行分析，我们根据室内小型实验摸索出了一种适合溱页1平台井的高性能水基钻井液。通过现场使用情况表明，该钻井液体系抗污染能力强、流变性能稳定易于维护、抑制性强、润滑性好，并且还具有较强的封堵能力，能够满足日常安全钻进的需求。

简介：摘要：本实验研究通过对NBR3375、NBR1052、NBE N41三个牌号的丁腈橡胶在过氧化物硫化体系，普通硫磺硫化体系，半有效硫化体系，有效硫化体系，进行对比研究，分析不同牌号的橡胶的门尼粘度与胶料流动性，加工性能，力学性能的关系。丙烯腈含量不同，门尼粘度相似的NBR3375与NBR N41对比，丙烯腈含量高的NBR3375，胶料的流动性差，硬度较大，拉伸强度较大，最大伸长率较小，压缩永久变形性较好。丙烯腈含量相同的NBR3375与NBR1052对比，可以得出在丙烯腈含量相同的情况下，MV值较低的NBR 1052，胶料流动性较好，硬度较大，拉伸强度较小，最大伸长率较大，压缩永久变形性较差。

简介：摘要： SHG1块位于东营市河口区北部海域，构造上位于渤中坳陷与济阳坳陷交会处埕北低凸起中部，目前完钻探井 3口，其中 SH-1和 SH-2下古生界试油，分别获高产。本论文在前期勘探基础上，从地层发育特征、构造特征、储层特征、油藏特征等方面研究区块成藏特征。

简介：摘 要

简介：摘要：鸡球虫病是由一种或多种球虫引起的急性、流行性寄生虫病，是养鸡过程中极其常见且危害十分严重的寄生虫病。文章通过1例无量山乌骨鸡发生球虫病进行诊疗，并总结出经验和体会；对无量山乌骨鸡球虫病防控提出了加强种质提纯扶壮工作、规范养殖技术和标准、加大科学养殖技术培训是减少疫病发生、提高养殖效益的可行手段。

简介：摘要：本文对CRH1A-A动车组牵引系统重要组成部分做了简要介绍，并对一些软件逻辑及故障原理做了简要分析，阐述网侧脱扣回路及控制回路对LCB及RS的影响。网侧脱扣回路受控于LCM、MCM及主变压器状态，控制回路控制LCB和RS的闭合/断开以隔绝故障单元组，控制高压电能否供给主变压器。来自接触网的25KV高压电（单相交流）通过主变压器变压为903V后流经LCM转变为1650V直流电，然后分成如下部分：经过MCM后转变成用于牵引的三相交流电，经过ACM后转变成用于空调等用电设备的400V的交流电。

简介：摘要:目前横切损失是影响G7.5玻璃基板生产的重要因素，横切损失占总损失的一半以上，因此研究横切工序的掰板具有重要意义。通过对横切设备、横切工艺、切割状态及横切断面的研究探索，降低横切工序损失，提高产品良率。横切损失主要是切割异常、断面差、设备工艺不匹配等造成。横切掰板损失是个综合性的问题，在生产中要考虑切割的状态，又要考虑设备运动情况，玻璃板BOW型等，而在实际生产中切割玻璃异常，设备运动匹配度不高，损失相应发生率也随之高。本文以第7.5代液晶基板加工过程中影响产品品质的一个关键工序“横切”为中心，阐述了横切工艺和设备、横切损失及其控制，对了解横切状态和产线降低不良率具有重要意义。

简介：

简介：摘要:全域旅游是县域社会经济发展的重要推动力之一，其对打造特色旅游品牌、助力乡村振兴具有重要的作用。论文以商洛市丹凤县为例，对丹凤县全域旅游发展的现状进行研究，分析全域旅游发展存在的问题，并提出了促进全域旅游发展的对策，如加大历史文物资源保护，推动旅游全产业链发展和深化旅游产品供给服务。

简介：摘要：盛谷1号以DK53-5为母本，K2为父本进行有性杂交选育而成。经过6代杂交，以植株综合性状好，抗逆性强，花期集中，灌浆快，产量高，成熟时持绿性好，黄谷穗，米色金黄，商品性好为主要培育目标定向选育。2019年稳定出圃，命名为盛谷1号，2020～2021年通过农业农村部植物新品种测试（公主岭）分中心的特异性、一致性和稳定性测试和多地多点试验。2023年通过农业农村部非主要农作物品种登记。

简介：摘要我国地大物博，幅员辽阔，是我国最大的特点，其中很多地方埋藏着很丰富的地下宝藏，也就是矿产资源。矿山采掘是我国的传统型行业，更是我国经济中的基础性行业。当前我国地下金属矿山采矿连续工艺在采掘装备上依然存在一定的问题。根据我国金属矿山的现状分析，主要的采掘方式集中在空场采矿法、充填采矿法以及崩落采矿法三种方式中。随着计算机技术和智能化设备的不断推广，我国地下金属矿山采矿工艺朝着环保化、自动化、信息化以及数字化的方向发展。

简介：摘要现如今，我国科学技术水平显著提升，在这样的背景下，现代测绘技术得到广泛的应用。本文对现代测绘技术进行了介绍和分析，这一技术的广泛应用能够推动我国工程行业的发展，结合现代测绘技术的优势特点对其在现代工程测量中的应用进行了探讨，希望能够为改进现代工程测量工作提供建议。

简介：摘要随着我国加工技术和金属材料的不断发展，在金属材料的应用空间上越来越广泛，进行金属材料的热处理工艺和技术需要进行深入的研究和探讨，以加大对基础材料的应用效率。本文围绕金属材料热处理工艺和技术进行分析，希望能够对于强化材料运用，提高工艺质量具有参考价值。

简介：摘要：DKT-1井是TPI公司的一口位于泰国呵叻盆地的预探直井。本井使用KCl-聚胺聚合物磺化防塌钻井液体系。临井资料有限，施工难度较大。上部井段钻遇长段盐膏层，多次严重漏失，常规堵漏并注水泥效果较差；中部井段存在大井眼、裸眼段长，携砂困难等问题，并伴有硬质泥岩剥落；进入Nam Phong地层（三叠系）发生垮漏并存现象，安全密度窗口较窄。经调研，制定针对性技术措施，并在施工中得到良好应用，使得钻遇的难题得以解决，顺利完成本井钻探工作。