简介:摘 要:石墨材料以其卓越的热传导性、耐高温性、耐腐蚀性、低热膨胀系数以及优异的热稳定性,在石墨模具制造及航空航天产品的成型与脱模过程中展现出无可比拟的优势。然而,石墨材料的固有物理特性—脆性和硬度,给加工过程带来了极大的挑战,不仅难以确保加工精度和质量,而且在加工过程中会产生大量粉尘。针对这些技术难题,本文进行了深入的研究,特别是在石墨模具加工的难点分析和切削参数的优化方面。通过测试和验证,成功开发出一种能够实现高精度制造的新方法。详细探讨了石墨模具加工领域的实际应用,通过加工工艺的测试,显著提升了石墨模具的制造精度和质量。
简介:摘要:本文旨在探讨车底检修机器人的运动控制策略,分析了其在实际应用中的重要性、设计原则、实现方法以及面临的挑战。首先,本文强调了运动控制策略在车底检修机器人技术中的核心地位,并指出其直接影响机器人的运动性能和检测效率。接着,本文详细阐述了运动控制策略的设计原则,包括稳定性、高效性和安全性等。在运动控制策略的实现方法上,本文介绍了路径规划算法、速度控制算法和避障算法等关键技术。最后,本文指出了车底检修机器人在应用过程中面临的挑战,并提出了相应的优化策略。本文的研究为车底检修机器人的运动控制策略提供了有价值的参考,有助于推动该领域技术的进一步发展。
简介:摘要:随着科技的快速发展,工业生产中对于机器人的加工要求也越来越高。工业机器人被大量应用在机械加工、焊接、喷涂等精确且需要重复工作的生产领域中,然而机器人单轴独立运动很难精确完成加工要求。正因如此,需要控制工业机器人多轴运动实现精确加工并提升效率。本文基于ZMC406控制器,使用ZDevelop软件开发及仿真平台,通过ZBasic语言完成圆心螺旋插补控制以及仿真应用实验。
简介:摘要:主要论述了用于生产等轴晶叶片的真空精密铸造炉炉真空系统的组成和特点,针对镍基高温合金的冶金特点和生产实际,介绍真空系统漏率对于生产等轴晶叶片的意义;应用莱宝检漏仪对真空系统检漏的方法,此方法对真空熔炼设备的真空检漏具有指导意义。