简介：摘要：为了提高燃气场站设备远程控制的可靠性和安全性，本文提出了一种用于命令鉴权和时效性判断的方法。该方法在通用工业通信协议Modbus TCP/IP基础之上，引入双心跳机制和DES加密算法来实现中心和现场之间的数据保密传输。相比传统的通信方式，该方法利用双心跳机制对控制指令的时效性进行判定，有效地降低因通信网络阻塞、延时及中断带来的误操作风险。同时，基于des对称加密算法的“心跳签名”增加了系统防入侵能力，保障了通信安全。

简介：摘要:为了更好确保地铁安全顺利运转，其中最重要的一个环节就是地铁驾驶人员。若地铁驾驶人员出现比较显著的异样问题，务必会对整个地铁的行车安全造成一定影响，对相应的安全风险进行防控工作也至关重要。由此文章专门以地铁驾驶人员当做研究目标，从观察、计划以及执行等几个方面解析经常遇到的人为失误所造成的问题，最后探究怎样进行预防把控。

简介：内罗毕，2004年10月4日——今天，上千人聚集在内罗毕市郊的基贝拉这一非洲最大的非正规住区中参加世界人居日的全球庆典。庆典笼罩在一片节日的气氛中，期间不时可听到人们对全球的决策者们发出的呼吁，呼吁他们将城市化为推动农村发展的发动机。

简介：尼日利亚是非洲人口最多的国家，拥有非洲最大的城市托各斯。作为世界上人口增长最快的城市之一，预计到2015年之前拉各斯的人口会达到2500万。

简介：摘要：近些年，为积极开展应对人口老龄化行动，推动老龄事业全面协调可持续发展，健全养老体系。对于保障和改善民生，增强老年人参与感、获得感和幸福感，尤其是对养老建筑规模、数量、要求以及优化服务质量、提高监管力度等措施进一步加强。鉴于此，本文以建筑电气设计的角度，根据实际工程设计经验浅谈对老年人建筑设计的一些思考和理念。

简介：摘要:随着我国科学技术水平的不断提升，在资源利用的过程中，其利用率也在逐渐的增高，尤其是水资源因为其存储的数量相对较多，所以受到了更多的重视，在南水北调中线干线工程修建过程中，明渠、渡槽、箱涵、倒虹吸等作为南水北调渠道建筑物的重要组成部分，保证其水下安全，对其进行及时的检测具有非常重要的作用及意义。目前科学技术水平不断提升，水下机器人已经广泛应用在检测过程中，利用水下机器人既能够提高检测水平，又能够对渠道水生态信息进行相应的采集。基于此，本文通过分析水下机器人检测技术的具体应用，探究渠道水生态信息视觉采集的基本原理。

简介：摘要：通过对内蒙古自治区2021年以来发生的三起典型“小火亡人”火灾案例的剖析，查找在消防工作方面的短板和不足，提出改进方向和工作建议，避免类似火灾事故再次发生。

简介：摘要：地铁司机是确保地铁安全有序运行的重要一环，如果地铁司机方面存在较为明显的异常问题，势必会影响到地铁行车安全，针对相应安全风险进行防控也就显得极为必要。本文重点以地铁司机作为研究对象，首先从观察、解释、计划以及执行等四个方面分析了常见人为失误问题，然后又探讨了如何预防控制。

简介：摘要：地铁司机是确保地铁安全有序运行的重要一环，如果地铁司机方面存在较为明显的异常问题，势必会影响到地铁行车安全，针对相应安全风险进行防控也就显得极为必要。本文重点以地铁司机作为研究对象，首先从观察、解释、计划以及执行等四个方面分析了常见人为失误问题，然后又探讨了如何预防控制。

简介：摘要：在火灾现场的消防灭火中，消防人员经常面临着生命危险与人身安全，消防灭火属于高危险性的特种行业。在一些化工园区的火灾现场，由于存在危险气体或化学物品泄露或爆炸风险，给消防人员的身体健康与人身安全造成很大威胁。目前国内外开发的一些消防机器人产品主要以遥控方式为主，例如ＲXＲ-M40D-1型消防灭火机器人、多功能消防灭火机器人以及国外WALK-MAN人形消防机器人等。本文对消防机器人灭火救援应用技术进行分析，以供参考。

简介：摘要：在我国国市场经济持续发展的现阶段，对交通建设提出了更高要求，尤其是海上交通对船舶设备应用存在严格要求。在进行船舶设备制造时，需要从整体层面上对其科学设计，还需要从细节区域对各项风险隐患问题有效预防，才能保证船舶设备在使用时更加安全可靠。因为船舶设备制造难度比较大，企业在生产期间需要做好技术更新，还需要选择科学材料，才能保证制作完成的传播设备在使用时，能够满足各方面要求。其中机器人技术在应用时，符合船舶设备制造需求。本文就船舶制造中机器人技术应用进行相关分析和研究。

简介：摘要：本文对工业机器人的精密组装技术进行了研究。首先介绍了工业机器人的基本概念和组成，然后阐述了精密组装技术的重要性及其在制造业中的应用。接着，详细探讨了实现精密组装的关键要素，包括精确运动控制、高级编程语言和算法、高质量传感器、适应性强的夹具和工具、人工智能和机器学习以及远程监控和维护等方面。最后，总结了工业机器人精密组装技术的发展趋势和未来挑战。

简介：摘要：随着我国煤炭开采行业的不断发展，煤矿安全问题也变得越来越突出。煤矿安全事故不仅打断了煤矿日常的生产秩序，严重时停止整顿，员工生产积极性受损，直接影响到了煤矿企业的经济效益，还会在社会上造成很大的负面影响，如果事故处理不当，还会严重影响社会的稳定发展。所以分析煤矿事故发生的原因，完善我国煤矿安全生产的管理工作，才能有效地预防和控制煤矿安全生产事故的发生。

简介：摘要

简介：摘要：以自然果园环境中机器人采摘成熟果实为原型，综合运用嵌入式系统、移动机器人自主导航定位、视觉识别、传感器与控制器等技术，依托智能无人车、机械夹爪、双目摄像头、激光雷达、深度摄像头、惯导系统等设备实现果蔬的无人化采摘。

简介：摘要：现阶段,我国的工业化进程有了很大进展,对工业机器人的应用也越来越广泛。尤其是铅电解行业,将工业机器人技术应用在捞渣,码垛,贴标生产过程中,不仅可以提升生产效率,还能够降低工作人员的劳动强度,提高劳动效率。本文就工业机器人应用与企业服务化转型进行研究,以供参考。

简介：摘要：随着工业4.0时代的到来，物联网技术在电力行业中得到了广泛的应用。输煤设备作为火力发电厂的重要组成部分，其运行状态的监测与预警对于保障电厂的安全稳定运行至关重要。本文提出了一种基于物联网的输煤设备监测系统设计，旨在实现对输煤设备运行状态的实时监测、故障预警和数据分析，提高电厂设备管理的智能化水平。

简介：摘要：协作焊接机器人是工业自动化行业内的高端领域，是充分竞争的行业。近年来全球协作焊接机器人市场持续扩大，显示出强劲的发展势头，市场规模以年均复合增长率增长。在众多国家和地区中，亚太地区尤其是中国、日本和韩国的市场增长速度最为显著，这一增长背后是对于提高生产效率、降低劳动成本以及改善工人作业环境的迫切需求所驱动，协作焊接机器人替代人工焊接已经成为不可避免的发展趋势。

简介：摘要：随着智能制造的兴起，工业机器人在商用车制造领域的应用日益广泛，特别是在燃油卡车和电动卡车的生产线上。工业机器人的引入不仅提升了焊接、喷涂、装配等关键工序的自动化水平，还通过智能物流系统优化了物料配送流程，显著提高了生产效率和产品质量。此外，新能源商用车的发展也推动了机器人技术在电池组装、电机装配等新工艺中的应用。

简介：摘要：随着不动产事业的持续发展，我国越来越注重不动产统一登记工作的效率和质量，不断加强不动产统一登记的规范和制度建设。然而，目前我国在不动产统一登记工作中存在诸多问题，比如体系问题、制度问题和技术问题等，严重影响了不动产统一登记工作的有效进行。本文选取了广州市从化区进行调研，结合林权登记质量检查的要求和工作实际，对从化区集体林权类不动产登记工作进行的难点与政策建议进行深入分析，从而为不动产统一登记的科学发展提供有利依据。