简介：结合INFORM／EMF转子位置估计值，采用外转子永磁同步电机（PMSM），在轻型车辆上实现了一种新型低成本的无传感器的磁场定向传动驱动系统。这样，通过满载启动转矩功能，类似于霍尔单元的他置怍感器就可以省掉。此外，为了降低硬件成本，通过低成本的直流母线旁路电流测量代替昂贵的相电流传感器，完成了基于直流母线的电流测量。在启动的时候，实施了一种经过修整的1NFORM过程，目的是在保证不出现明显的输出转矩和转子振荡的前提下，以确保转子位置在几毫秒内正确的初始化。通过批量生产的永磁电机使用，对转子几何形状在INFORM范围（低速情况下）内根据过载能力作了优化，优化算法采用数值场计算方法，以秒为迭代步长（MAXWEI．L2D）．并给出了在一个轻型车辆上的实现及测试结果。
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